[發明專利]腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機

在審

• 申請號: 201910839966.7
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110480303A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B07C5/00
• 代理公司: 32310 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶<國際申請>=<國際公布>

本發明涉及的是一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，適用于腔內切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘。腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，包括裝釘機架、吻合釘供料裝置、釘倉供料裝置、吻合釘裝配裝置和吻合釘裝配質量檢測機構；吻合釘裝配裝置設置在裝釘機架中部，吻合釘供料裝置與釘倉供料裝置分別設置在吻合釘裝配裝置前后兩側，吻合釘裝配質量檢測機構安裝在裝釘機架上部。

技術領域

本發明涉及的是一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，適用于腔內切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘。

背景技術

腔內切割吻合器是外科手術中使用的替代傳統手工縫合的醫療器械，由于現代科技的發展和制作技術的改進，目前臨床上使用的吻合器質量可靠，使用方便，尤其是縫合快速，操作方便，很少副作用和手術并發癥，深受醫護人員和患者的歡迎。但是吻合器的吻合釘通常采用鈦釘，鈦釘尺寸較少，目前主要是由工人手工進行裝釘，在手工將鈦釘插裝到吻合器過程中容易發生偏斜，掉落等問題，每個吻合器需要裝配較多的鈦釘，工人容易漏裝，而且裝配速度較慢，輸送定位裝夾較困難，生產效率低，滿足不了工業化批量生產需求，需要一種吻合器自動裝釘設備來滿足吻合器批量自動化裝釘需求。

發明內容

本發明目的是針對上述不足之處提供一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置，與腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機配套使用，給腔內切割吻合器自動裝釘，裝釘位置正確，不會出現吻合釘發生偏斜，掉落、漏裝等問題，而且裝配速度快，生產效率高，滿足了吻合器工業化批量自動化裝釘需求。

腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機是采取以下技術方案實現的：

腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機包括裝釘機架、吻合釘供料裝置、釘倉供料裝置、吻合釘裝配裝置和吻合釘裝配質量檢測機構。

吻合釘裝配裝置設置在裝釘機架中部，吻合釘供料裝置與釘倉供料裝置分別設置在吻合釘裝配裝置前后兩側，吻合釘裝配質量檢測機構安裝在裝釘機架上部。

吻合釘供料裝置包括振動圓盤、直線振動軌道和儲釘盤。振動圓盤安裝在裝釘機架上，振動圓盤下部裝有圓盤電磁振動器，直線振動軌道一端與振動圓盤出料口相連接，直線振動軌道另一端與儲釘盤相連，直線振動軌道下部裝有直線軌道電磁振動器。儲釘盤安裝在吻合釘裝配裝置一側，儲釘盤裝有步進電機。

釘倉供料裝置包括釘倉工裝夾具存放臺、釘倉送料氣缸、釘倉移送氣缸，釘倉工裝夾具存放臺安裝在裝釘機架上，若干個釘倉工裝夾具安裝在釘倉工裝夾具存放臺上，在釘倉工裝夾具前側釘倉工裝夾具存放臺上安裝有釘倉送料氣缸，釘倉工裝夾具存放臺在前側裝有釘倉移送氣缸。

在釘倉工裝夾具存放臺一側設置有釘倉供料皮帶，釘倉供料皮帶與另外一臺腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機相配合，傳送待裝置腔內切割吻合器釘倉。

所述的釘倉工裝夾具設置有釘倉工裝夾具本體，在釘倉工裝夾具本體上部設置有釘倉安裝槽，釘倉安裝槽前部安裝有釘倉壓緊定位壓板，倉壓緊定位壓板前部依次裝有定位彈簧、螺絲、鋼球用于釘倉彈性壓緊定位。釘倉安裝在釘倉安裝槽內，通過釘倉壓緊定位壓板壓緊定位。

吻合釘裝配裝置包括吻合釘搬運機構、安裝塊、上下裝釘機構、夾緊取釘機構、釘倉X方向移動機構、釘倉Y方向移動機構、裝釘工作臺、釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸。

吻合釘搬運機構具有搬運機械手，搬運機械手安裝在裝釘機架1上部，搬運機械手具有曲柄凸輪、連桿、伺服電機，伺服電機輸出軸上裝有曲柄凸輪，兩連桿與曲柄凸輪相連。

安裝塊安裝在兩連桿上，安裝塊上安裝有夾緊取釘機構和上下裝釘機構。

夾緊取釘機構具有夾緊取釘氣缸、夾爪，夾緊取釘氣缸與夾爪相連。

所述上下裝釘機構具有上、下裝釘氣缸、壓爪，上下裝釘氣缸與壓爪相連。