[發明專利]腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機

在審

• 申請號: 201910839966.7
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110480303A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B07C5/00
• 代理公司: 32310 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶<國際申請>=<國際公布>

1.一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，包括裝釘機架、吻合釘供料裝置、釘倉供料裝置、吻合釘裝配裝置和吻合釘裝配質量檢測機構；

吻合釘裝配裝置設置在裝釘機架中部，吻合釘供料裝置與釘倉供料裝置分別設置在吻合釘裝配裝置前后兩側，吻合釘裝配質量檢測機構安裝在裝釘機架上部。

2.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，吻合釘供料裝置包括振動圓盤、直線振動軌道和儲釘盤；振動圓盤安裝在裝釘機架上，振動圓盤下部裝有圓盤電磁振動器，直線振動軌道一端與振動圓盤出料口相連接，直線振動軌道另一端與儲釘盤相連，直線振動軌道下部裝有直線軌道電磁振動器；儲釘盤安裝在吻合釘裝配裝置一側，儲釘盤裝有步進電機。

3.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，釘倉供料裝置包括釘倉工裝夾具存放臺、釘倉送料氣缸和釘倉移送氣缸，釘倉工裝夾具存放臺安裝在裝釘機架上，若干個釘倉工裝夾具安裝在釘倉工裝夾具存放臺上，在釘倉工裝夾具前側釘倉工裝夾具存放臺上安裝有釘倉送料氣缸，釘倉工裝夾具存放臺在前側裝有釘倉移送氣缸。

4.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，吻合釘裝配裝置包括吻合釘搬運機構、安裝塊、上下裝釘機構、夾緊取釘機構、釘倉X方向移動機構、釘倉Y方向移動機構、裝釘工作臺、釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸。

5.根據權利要求４所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，吻合釘搬運機構具有搬運機械手，搬運機械手安裝在裝釘機架上部，搬運機械手具有曲柄凸輪、連桿、伺服電機，伺服電機輸出軸上裝有曲柄凸輪，兩連桿與曲柄凸輪相連。

6.根據權利要求４所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，安裝塊安裝在兩連桿上，安裝塊上安裝有夾緊取釘機構和上下裝釘機構；

夾緊取釘機構具有夾緊取釘氣缸、夾爪，夾緊取釘氣缸與夾爪相連；

所述上下裝釘機構具有上、下裝釘氣缸、壓爪，上下裝釘氣缸與壓爪相連。

7.根據權利要求４所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，裝釘工作臺安裝在裝釘機架上，裝釘工作臺下部裝有釘倉X方向移動機構，釘倉X方向移動機構具有X方向直線導軌、X方向移動伺服電機，X方向滾珠絲桿安裝在X方向直線導軌下部，X方向移動伺服電機安裝在X方向直線導軌外端部與X方向滾珠絲桿相連，傳動X方向直線導軌在X方向移動并帶動裝釘工作臺以及裝釘工作臺上的裝有釘倉的釘倉工裝夾具裝釘時在X方向移動；

在裝釘工作臺下部的釘倉X方向移動機構底部裝有釘倉Y方向移動機構，釘倉Y方向移動機構具有Y方向直線導軌、Y方向滾珠絲桿、Y方向移動伺服電機，Y方向移動伺服電機安裝在Y方向直線導軌外端部與Y方向滾珠絲桿相連，傳動Y方向直線導軌在Y方向移動，并帶動X方向移動機構、裝釘工作臺以及裝釘工作臺上的裝有釘倉的釘倉工裝夾具裝釘時在Y方向移動。

8.根據權利要求４所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，吻合釘裝配質量檢測機構由工業智能相機、環形光源組成，工業智能相機安裝在裝釘機架上部，環形光源安裝在釘倉工裝夾具上部；工業智能相機通過信號線與本機配套的可編程控制器PLC相連，通過分析處理來檢測釘倉中吻合釘裝配情況并通過監控顯示屏顯示，環形光源提供工業智能相機照相光源。

9.根據權利要求４所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，釘倉工裝夾具設置有釘倉工裝夾具本體，在釘倉工裝夾具本體上部設置有釘倉安裝槽，釘倉安裝槽前部安裝有釘倉壓緊定位壓板，倉壓緊定位壓板前部依次裝有定位彈簧、螺絲、鋼球用于釘倉彈性壓緊定位，釘倉安裝在釘倉安裝槽內，通過釘倉壓緊定位壓板壓緊定位。

10.根據權利要求４所述的腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機，其特征在于，在釘倉工裝夾具存放臺一側設置有釘倉供料皮帶，釘倉供料皮帶與另外一臺腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機相配合，傳送待裝置腔內切割吻合器釘倉。