[發明專利]腔內切割吻合器推釘片自動裝配機

在審

• 申請號: 201910839924.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110480300A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 32310 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶<國際申請>=<國際公布>

本發明涉及的是一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，適用于腔內切割吻合器釘倉自動裝配推釘片。腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，包括機架、推釘片供料裝置、釘倉供料裝置、送推釘片機構和推釘片裝配裝置；機架上部裝有機架工作臺；釘倉供料裝置安裝在機架1的機架工作臺一端，推片裝配裝置安裝在機架的機架工作臺中部，推釘片供料裝置安裝在推片裝配裝置側面。

技術領域

本發明涉及的是一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，適用于腔內切割吻合器釘倉自動裝配推釘片。

背景技術

腔內切割吻合器是外科手術中使用的的替代傳統手工縫合的醫療器械，由于現代科技的發展和制作技術的改進；目前臨床上使用的吻合器質量可靠，使用方便，尤其是縫合快速，操作方便，很少副作用和手術并發癥深受醫護人員和患者的歡迎。但是吻合器的吻合釘通常采用鈦釘，鈦釘尺寸較小，每個吻合器需要裝配較多的鈦釘，在吻合釘下部釘倉內設有釘倉推釘片槽，需要安裝推釘片，在腔內切割吻合器吻合切割組織時，推釘片將吻合釘從釘倉內推出，在切割組織時同時將組織吻合。每個吻合器需要裝配較多推釘片，目前主要是由工人手工進行裝推釘片，在手工將推釘片插裝到吻合器過程中容易發生偏斜，掉落等問題，每個吻合器需要裝配較多的推釘片，工人容易漏裝，而且裝配速度較慢，輸送定位裝夾較困難，生產效率低滿足不了工業化批量生產需求，需要一種吻合器自動裝釘設備來滿足吻合器批量自動化裝推釘片需求。

發明內容

本發明目的是針對上述不足提供一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，可以自動給腔內切割吻合器釘倉自動裝配推釘片, 裝推釘片位置正確，不會出現推釘片發生偏斜，掉落、漏裝等問題，而且裝配速度快，生產效率高，滿足了吻合器工業化批量自動化裝推釘片需求。

腔內切割吻合器推釘片自動裝配機是采取以下技術方案實現：

腔內切割吻合器推釘片自動裝配機包括機架、推釘片供料裝置、釘倉供料裝置、送推釘片機構和推釘片裝配裝置。機架上部裝有機架工作臺。釘倉供料裝置安裝在機架的機架工作臺一端，推片裝配裝置安裝在機架的機架工作臺中部，推釘片供料裝置安裝在推片裝配裝置5側面。

推釘片供料裝置包括振動圓盤、直線振動軌道。振動圓盤安裝在機架工作臺上，振動圓盤下部裝有圓盤電磁振動器，直線振動軌道一端與振動圓盤出料口相連，直線振動軌道另一端與送推釘片機構相連，直線振動軌道下部裝有直線軌道電磁振動器。

推釘片供料裝置設置有二套，分別安裝在機架工作臺前后兩側。

釘倉供料裝置包括釘倉工裝夾具存放臺，釘倉工裝夾具、釘倉送料氣缸、釘倉移送氣缸。釘倉工裝夾具存放臺安裝在機架工作臺上，若干個釘倉工裝夾具安裝在釘倉工裝夾具存放臺上，在釘倉工裝夾具前側釘倉工裝夾具存放臺上安裝有釘倉送料氣缸，在釘倉工裝夾具存放臺中部后端裝有釘倉移動氣缸，將裝有釘倉的釘倉工裝夾具移送到裝推釘片工作臺上。

所述的釘倉工裝夾具設置有釘倉工裝夾具本體，在釘倉工裝夾具本體上部設置有釘倉安裝槽，釘倉工裝夾具本體后部安裝有釘倉壓緊定位壓板，釘倉壓緊定位壓板后部依次裝有定位彈簧、螺絲、鋼球，用于釘倉彈性壓緊定位。釘倉安裝在釘倉安裝槽內，通過釘倉壓緊定位壓板壓緊定位。

送推釘片機構具有推片氣缸、推片儲料塊。推片儲料塊下部裝有推片氣缸，推片儲料塊上端設置有推片儲料型腔，用于存放推片，在推片氣缸推動下，將直線振動軌道傳送過來推釘片，存儲在推片儲料塊的推片儲料型腔內，并送到上部推片裝配裝置，推片裝配裝置的夾緊塊夾爪夾取推釘片，裝入腔內切割吻合器釘倉。

所述推片裝配裝置設置有二套，分別安裝在裝推釘片工作臺中部兩側。

推釘片裝配裝置包括推釘片搬運機構、安裝塊，上下裝片機構、推釘片夾緊塊、釘倉X方向移動機構、釘倉Y方向移動機構、釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸、裝推釘片工作臺。