[發明專利]腔內切割吻合器推釘片自動裝配機

在審

• 申請號: 201910839924.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110480300A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 32310 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶<國際申請>=<國際公布>

1.一種腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，包括機架、推釘片供料裝置、釘倉供料裝置、送推釘片機構和推釘片裝配裝置；機架上部裝有機架工作臺；釘倉供料裝置安裝在機架的機架工作臺一端，推片裝配裝置安裝在機架1的機架工作臺中部，推釘片供料裝置安裝在推片裝配裝置側面。

2.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，推釘片供料裝置包括振動圓盤和直線振動軌道；振動圓盤安裝在機架工作臺上，振動圓盤下部裝有圓盤電磁振動器，直線振動軌道一端與振動圓盤出料口相連，直線振動軌道另一端與送推釘片機構相連，直線振動軌道下部裝有直線軌道電磁振動器。

3.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，釘倉供料裝置包括釘倉工裝夾具存放臺，釘倉工裝夾具、釘倉送料氣缸和釘倉移送氣缸；釘倉工裝夾具存放臺安裝在機架工作臺上，若干個釘倉工裝夾具安裝在釘倉工裝夾具存放臺上，在釘倉工裝夾具前側釘倉工裝夾具存放臺上安裝有釘倉送料氣缸，在釘倉工裝夾具存放臺中部后端裝有釘倉移動氣缸，將裝有釘倉的釘倉工裝夾具移送到裝推釘片工作臺上；

所述的釘倉工裝夾具設置有釘倉工裝夾具本體，在釘倉工裝夾具本體上部設置有釘倉安裝槽，后部安裝有釘倉壓緊定位壓板，下部裝有定位彈簧、螺絲、鋼球，用于釘倉彈性壓緊定位,釘倉安裝在釘倉安裝槽內，通過釘倉壓緊定位壓板壓緊定位。

4.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，送推釘片機構具有推片氣缸、推片儲料塊；推片儲料塊下部裝有推片氣缸，推片儲料塊上端設置有推片儲料型腔，用于存放推片，在推片氣缸推動下，將直線振動軌道傳送過來推釘片，存儲在推片儲料塊的推片儲料型腔內，并送到上部推片裝配裝置，推片裝配裝置的夾緊塊夾爪夾取推釘片，裝入腔內切割吻合器釘倉。

5.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，推釘片裝配裝置包括推釘片搬運機構、安裝塊，上下裝片機構、推釘片夾緊塊、釘倉X方向移動機構、釘倉Y方向移動機構、釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸、裝推釘片工作臺；

推釘片搬運機構具有搬運機械手，搬運機械手安裝在裝推釘片工作臺上部,搬運機械手包括曲柄凸輪、連桿和伺服電機，伺服電機輸出軸上裝有曲柄凸輪，兩連桿與曲柄凸輪相連；

安裝塊安裝在兩連桿上，在安裝塊上裝有上下裝片機構、釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸，釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸安裝在安裝塊兩側，用于定釘倉工裝夾具以及釘倉左右位置；

推釘片夾緊塊安裝在安裝塊下部，推釘片夾緊塊上設置有夾緊裝片槽。

6.根據權利要求5所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，所述上下裝片機構具有上下裝片氣缸、插桿，上下裝片氣缸裝有插桿，通過插桿將推釘片夾緊塊的夾緊裝片槽內的推釘片插入釘倉推釘片槽內。

7.根據權利要求5所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，裝推釘片工作臺安裝在機架工作臺上，裝推釘片工作臺下部裝有釘倉X方向移動機構；釘倉X方向移動機構具有X方向直線導軌、X方向移動伺服電機，X方向滾珠絲桿安裝在X方向直線導軌下部，X方向移動伺服電機安裝在X方向直線導軌外端部與X方向滾珠絲桿相連，傳動X方向直線導軌在X方向移動并帶動裝推釘片工作臺以及裝推釘片工作臺上的裝有釘倉的釘倉工裝夾具裝釘時在X方向移動；

在裝推釘片工作臺下部的釘倉X方向移動機構底部裝有釘倉Y方向移動機構；釘倉Y方向移動機構具有Y方向直線導軌、Y方向滾珠絲桿、Y方向移動伺服電機；Y方向移動伺服電機安裝在Y方向直線導軌外端部與Y方向滾珠絲桿相連，傳動Y方向直線導軌在Y方向移動，并帶動X方向移動機構、裝推釘片工作臺以及裝推釘片工作臺上的裝有釘倉的釘倉工裝夾具裝推釘片時在Y方向移動。

8.根據權利要求1所述的腔內切割吻合器推釘片自動裝配機，其特征在于，在裝推釘片工作臺的釘倉工裝夾具一側裝有位置檢測傳感器，位置檢測傳感器通過信號線與控制器相連，用于檢測裝推釘片狀況，防止漏裝，確保安裝到位。