[發(fā)明專利]一種家庭服務機器人系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110480655A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 樊曉東
• 申請（專利權）人: 樊曉東
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 32350 南京北辰聯(lián)和知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸中丹<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個家庭服務機器人和控制終端；所述控制終端通過無線和/或有線的方式連接控制所述家庭服務機器人；所述家庭服務機器人包括可供人乘坐的本體、電源模塊、驅動模塊、控制模塊、通信模塊以及家庭服務功能模塊；所述控制模塊的輸出端分別連接所述電源模塊、驅動模塊、通信模塊以及家庭服務功能模塊的輸入端；所述家庭服務功能模塊至少包含以下功能模塊的一種：收納運輸模塊、掃地吸塵模塊、拖地模塊、機器人聊天模塊、音頻模塊、視頻模塊、語音通話模塊、讀寫輔助模塊、泡茶模塊、沖咖啡模塊、洗碗模塊、擦窗戶模塊、炒菜輔助模塊、洗衣模塊、室內環(huán)境檢測模塊、充電寶模塊、人體指標監(jiān)測模塊、醫(yī)療急救模塊以及馬桶模塊。

2.如權利要求1所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端包括遠程控制終端，所述遠程控制終端通過移動通信網(wǎng)絡、wifi網(wǎng)絡、藍牙、NFC、zigbee中的至少一種無線通信方式與所述通信模塊遠程連接，所述通信模塊的輸出端連接所述控制模塊的輸入端。

3.如權利要求2所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端還包括有線控制終端，所述有線控制終端設置在所述可供人乘坐的本體上，所述有線控制終端的輸出端通過線路連接所述控制模塊的輸入端。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務功能模塊包括收納運輸模塊、掃地吸塵模塊、拖地模塊、室內環(huán)境檢測模塊、人體指標檢測模塊以及充電寶模塊。

5.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務功能模塊包括音頻模塊、視頻模塊、語音通話模塊、讀寫輔助模塊、充電寶模塊、泡茶模塊以及沖咖啡模塊。

6.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務功能模塊包括室內環(huán)境檢測模塊、人體指標監(jiān)測模塊以及醫(yī)療急救模塊。

7.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務功能模塊包括讀寫輔助模塊、音頻模塊以及馬桶模塊。

8.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務功能模塊包括讀寫輔助模塊、音頻模塊、人體指標監(jiān)測模塊、醫(yī)療急救模塊以及馬桶模塊。

9.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務功能模塊包括洗碗模塊、炒菜輔助模塊、泡茶模塊以及沖咖啡模塊。

10.如權利要求1至3中任意一項所述的一種家庭服務機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述家庭服務機器人的個數(shù)為一個或兩個或三個或四個，當家庭服務機器人的個數(shù)為四個時，第一個家庭服務機器人的家庭服務功能模塊包括收納運輸模塊、讀寫輔助模塊、充電寶模塊、人體指標監(jiān)測模塊、醫(yī)療急救模塊以及馬桶模塊；第二個家庭服務機器人的家庭服務功能模塊包括音頻模塊、視頻模塊、語音通話模塊、讀寫輔助模塊、充電寶模塊、泡茶模塊以及沖咖啡模塊；第三個家庭服務機器人的家庭服務功能模塊包括掃地吸塵模塊、拖地模塊、收納模塊、馬桶模塊以及室內環(huán)境檢測模塊；第四個家庭服務機器人的家庭服務功能模塊包括洗碗模塊和炒菜輔助模塊；當家庭服務機器人的個數(shù)為三個時，所述三個家庭服務機器人為個數(shù)為四個時中的任意三個；當家庭服務機器人的個數(shù)為兩個時，所述兩個家庭服務機器人為個數(shù)為四個時中的任意兩個；當家庭服務機器人的個數(shù)為一個時，所述一個家庭服務機器人為個數(shù)為四個時中的任意一個。