[發明專利]一種家庭服務機器人系統

在審

• 申請號: 201910838787.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110480655A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 樊曉東
• 申請（專利權）人: 樊曉東
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 32350 南京北辰聯和知識產權代理有限公司
• 代理人: 陸中丹<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種家庭服務機器人系統，包括至少一個家庭服務機器人和控制終端；本發明采用系統集成的思維，將家庭服務機器人系統的維度擴展到醫療急救、情感交流、清掃家務以及餐飲清潔等四大板塊，使得整個系統較為全面地解決了使用者在家庭私有空間的各種服務需求，同時還能供不同家庭成員分工使用，提高了整個系統的使用效率，即便其中某一個機器人的某一個模塊出現故障，其他機器人的功能模塊也能提供很好的獨立工作能力，使得整個家庭服務系統更加穩定；同時，本發明擺脫了以往家庭服務機器人的“擬人”的普遍思維，將家庭服務機器人本體形狀設計為可供人乘坐的形式，這一設計大大提高了家庭服務機器人所占據的物理空間本身的功能利用率。

技術領域

本發明屬于智能機器人領域，具體涉及一種家庭服務機器人系統。

背景技術

在現有的民用智能機器人市場，尤其是家庭服務機器人，功能較為單一，有的只能進行簡單的家庭衛生打掃，有的能夠進行人工智能對話聊天，有的能夠沖咖啡......這些家庭服務機器人的功能沒有系統化地集成，而人們去一一嘗試勢必又會帶來很大的經濟負擔和生活成本，也給社會帶來不必要的浪費。另外，現有的家庭服務機器人在設計過程中，“擬人”的思維較為普遍，缺乏對機器人本體形狀和功能擴展，這也是造成家庭服務機器人功能單一的原因之一，同時這也導致機器人本身占據的物理空間沒有得到充分的利用。

發明內容

本發明的目的是提供一種功能全面、實用的家庭服務機器人系統。

本發明所提供的技術方案是：一種家庭服務機器人系統，包括至少一個家庭服務機器人和控制終端；所述控制終端通過無線和/或有線的方式連接控制所述家庭服務機器人；所述家庭服務機器人包括可供人乘坐的本體、電源模塊、驅動模塊、控制模塊、通信模塊以及家庭服務功能模塊；所述控制模塊的輸出端分別連接所述電源模塊、驅動模塊、通信模塊以及家庭服務功能模塊的輸入端；所述家庭服務功能模塊至少包含以下功能模塊的一種：收納運輸模塊、掃地吸塵模塊、拖地模塊、機器人聊天模塊、音頻模塊、視頻模塊、語音通話模塊、讀寫輔助模塊、泡茶模塊、沖咖啡模塊、洗碗模塊、擦窗戶模塊、炒菜輔助模塊、洗衣模塊、室內環境檢測模塊、充電寶模塊、人體指標監測模塊、醫療急救模塊以及馬桶模塊。

作為本發明的一種改進，所述控制終端包括遠程控制終端，所述遠程控制終端通過移動通信網絡、wifi網絡、藍牙、NFC、zigbee中的至少一種無線通信方式與所述通信模塊遠程連接，所述通信模塊的輸出端連接所述控制模塊的輸入端。

作為本發明的一種改進，所述控制終端還包括有線控制終端，所述有線控制終端設置在所述可供人乘坐的本體上，所述有線控制終端的輸出端通過線路連接所述控制模塊的輸入端。

作為本發明的一種改進，所述家庭服務功能模塊包括收納運輸模塊、掃地吸塵模塊、拖地模塊、室內環境檢測模塊、人體指標檢測模塊以及充電寶模塊。

作為本發明的一種改進，所述家庭服務功能模塊包括音頻模塊、視頻模塊、語音通話模塊、讀寫輔助模塊、充電寶模塊、泡茶模塊以及沖咖啡模塊。

作為本發明的一種改進，所述家庭服務功能模塊包括室內環境檢測模塊、人體指標監測模塊以及醫療急救模塊。

作為本發明的一種改進，所述家庭服務功能模塊包括讀寫輔助模塊、音頻模塊以及馬桶模塊。

作為本發明的一種改進，所述家庭服務功能模塊包括讀寫輔助模塊、音頻模塊、人體指標監測模塊、醫療急救模塊以及馬桶模塊。

作為本發明的一種改進，所述家庭服務功能模塊包括洗碗模塊、炒菜輔助模塊、泡茶模塊以及沖咖啡模塊。