[發(fā)明專利]運(yùn)輸機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910838411.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110550124A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)煲?/a>;李德權(quán);史弦立;張海鋒;熊思凱;崔紫薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 梁文惠

本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括：主架體；從動(dòng)輪部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主架體上；主動(dòng)輪部，可活動(dòng)地設(shè)置在主架體上，以使主動(dòng)輪部具有觸地位置和脫地位置；其中，當(dāng)主動(dòng)輪部處于觸地位置時(shí)，主動(dòng)輪部的至少部分與待接觸面接觸，以在主動(dòng)輪部的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)從動(dòng)輪部轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪部處于脫地位置時(shí)，主動(dòng)輪部與待接觸面脫離，以通過(guò)從動(dòng)輪部帶動(dòng)主架體運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)部出現(xiàn)故障時(shí)，不便于對(duì)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，當(dāng)傳統(tǒng)的AGV小車出現(xiàn)故障時(shí)，AGV小車的驅(qū)動(dòng)輪將不能正常工作，這種情況下，一般需要通過(guò)人工將AGV小車推走。由于此時(shí)的AGV小車的驅(qū)動(dòng)輪不再驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣會(huì)使得阻力較大，因而不便于工作人員進(jìn)行操作和處理。

特別是對(duì)于一些重型的AGV小車而言，在推動(dòng)AGV小車的行進(jìn)的過(guò)程中，此時(shí)，AGV小車的電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)輪作用下會(huì)變成發(fā)電機(jī)，由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流較大，當(dāng)電流大到一定值時(shí)該電流將擊穿驅(qū)動(dòng)器，對(duì)驅(qū)動(dòng)器本身造成嚴(yán)重傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)部出現(xiàn)故障時(shí)，不便于對(duì)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括：主架體；從動(dòng)輪部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主架體上；主動(dòng)輪部，可活動(dòng)地設(shè)置在主架體上，以使主動(dòng)輪部具有觸地位置和脫地位置；其中，當(dāng)主動(dòng)輪部處于觸地位置時(shí)，主動(dòng)輪部的至少部分與待接觸面接觸，以在主動(dòng)輪部的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)從動(dòng)輪部轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪部處于脫地位置時(shí)，主動(dòng)輪部與待接觸面脫離，以通過(guò)從動(dòng)輪部帶動(dòng)主架體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，主動(dòng)輪部可升降地設(shè)置在主架體上，以使主動(dòng)輪部降落至觸地位置或升起至脫地位置。

進(jìn)一步地，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括：驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的至少部分與主動(dòng)輪部連接，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪部移動(dòng)至觸地位置或脫地位置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括：第一連接部，第一連接部與主動(dòng)輪部連接設(shè)置，第一連接部可活動(dòng)地設(shè)置在主架體上；驅(qū)動(dòng)凸輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主架體上，驅(qū)動(dòng)凸輪用于帶動(dòng)第一連接部運(yùn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一連接部的至少部分相抵接的位置后，以使驅(qū)動(dòng)凸輪通過(guò)第一連接部帶動(dòng)主動(dòng)輪部運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一連接部包括：連接套筒，連接套筒的一端與主動(dòng)輪部連接；連接盤，設(shè)置在連接套筒的另一端，驅(qū)動(dòng)凸輪用于帶動(dòng)連接盤運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連接盤帶動(dòng)連接套筒運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，主動(dòng)輪部包括：驅(qū)動(dòng)軸，與第一連接部連接；第一驅(qū)動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的一端；第二驅(qū)動(dòng)輪，與第一驅(qū)動(dòng)輪間隔設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的另一端。

進(jìn)一步地，連接套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在主架體上，以在第一驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與第二驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，使連接套筒相對(duì)主架體轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括：導(dǎo)引結(jié)構(gòu)，套設(shè)在連接套筒上，以通過(guò)導(dǎo)引結(jié)構(gòu)對(duì)連接套筒的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)包括直線軸承，以通過(guò)直線軸承引導(dǎo)連接套筒的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，連接套筒內(nèi)設(shè)置有輪壓調(diào)節(jié)裝置，輪壓調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)端與主動(dòng)輪部的至少部分抵接，以通過(guò)輪壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)主動(dòng)輪部與用于支撐主動(dòng)輪部的支撐基面之間的壓力。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，主動(dòng)輪部處于觸地位置，主動(dòng)輪部與待接觸面接觸，以在主動(dòng)輪部的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)從動(dòng)輪部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而整個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)能夠正常運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪部發(fā)生異常時(shí)，此時(shí)，使主動(dòng)輪部處于脫地位置，操作人員拉動(dòng)主架體，以使從動(dòng)輪部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至指定的位置。因此，通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)部出現(xiàn)故障時(shí)，不便于對(duì)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的技術(shù)問(wèn)題。