[發明專利]運輸機構

在審

• 申請號: 201910838411.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110550124A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 張天翼;李德權;史弦立;張海鋒;熊思凱;崔紫薇
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 梁文惠

1.一種運輸機構，其特征在于，包括：

主架體(10)；

從動輪部(20)，可轉動地設置在所述主架體(10)上；

主動輪部(30)，可活動地設置在所述主架體(10)上，以使所述主動輪部(30)具有觸地位置和脫地位置；

其中，當所述主動輪部(30)處于所述觸地位置時，所述主動輪部(30)的至少部分與待接觸面接觸，以在所述主動輪部(30)的驅動下帶動所述從動輪部(20)轉動；當所述主動輪部(30)處于所述脫地位置時，所述主動輪部(30)與待接觸面脫離，以通過所述從動輪部(20)帶動所述主架體(10)運動。

2.根據權利要求1所述的運輸機構，其特征在于，所述主動輪部(30)可升降地設置在所述主架體(10)上，以使所述主動輪部(30)降落至所述觸地位置或升起至所述脫地位置。

3.根據權利要求2所述的運輸機構，其特征在于，所述運輸機構還包括：

驅動組件(40)，所述驅動組件(40)的至少部分與所述主動輪部(30)連接，以通過所述驅動組件(40)驅動所述主動輪部(30)移動至所述觸地位置或所述脫地位置。

4.根據權利要求3所述的運輸機構，其特征在于，所述驅動組件(40)包括：

第一連接部，所述第一連接部與所述主動輪部(30)連接設置，所述第一連接部可活動地設置在所述主架體(10)上；

驅動凸輪(41)，可轉動地設置在所述主架體(10)上，所述驅動凸輪(41)用于帶動所述第一連接部運動，在所述驅動凸輪(41)轉動至與所述第一連接部的至少部分相抵接的位置后，以使所述驅動凸輪(41)通過所述第一連接部帶動所述主動輪部(30)運動。

5.根據權利要求4所述的運輸機構，其特征在于，所述第一連接部包括：

連接套筒(42)，所述連接套筒(42)的一端與所述主動輪部(30)連接；

連接盤(43)，設置在所述連接套筒(42)的另一端，所述驅動凸輪(41)用于帶動所述連接盤(43)運動，并通過所述連接盤(43)帶動所述連接套筒(42)運動。

6.根據權利要求5所述的運輸機構，其特征在于，所述主動輪部(30)包括：

驅動軸(31)，與所述第一連接部連接；

第一驅動輪(32)，可轉動地設置在所述驅動軸(31)的一端；

第二驅動輪(33)，與所述第一驅動輪(32)間隔設置，所述第二驅動輪(33)可轉動地設置在所述驅動軸(31)的另一端。

7.根據權利要求6所述的運輸機構，其特征在于，所述連接套筒(42)可轉動地設置在所述主架體(10)上，以在所述第一驅動輪(32)的轉速與所述第二驅動輪(33)的轉速不同時，使所述連接套筒(42)相對所述主架體(10)轉動。

8.根據權利要求5所述的運輸機構，其特征在于，所述運輸機構還包括：

導引結構，套設在所述連接套筒(42)上，以通過所述導引結構對所述連接套筒(42)的運動進行引導。

9.根據權利要求8所述的運輸機構，其特征在于，所述導引結構包括直線軸承(50)，以通過所述直線軸承(50)引導所述連接套筒(42)的移動。

10.根據權利要求5所述的運輸機構，其特征在于，所述連接套筒(42)內設置有輪壓調節裝置(60)，所述輪壓調節裝置(60)的調節端與所述主動輪部(30)的至少部分抵接，以通過所述輪壓調節裝置(60)調節所述主動輪部(30)與用于支撐所述主動輪部(30)的支撐基面之間的壓力。