[發明專利]一種可自動控制的農藥噴灑裝置

在審

• 申請號: 201910837632.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110558299A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 付平;畢杰;穆子陽;孫珩凱;楊永康;李坤乾;吳思琪;杜鐘雨;侯文杰
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 37241 青島中天匯智知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉曉娟

普通的噴藥機需要人近距離操作，這就可能造成人與藥物的直接接觸，從而損害人的健康。另一方面普通噴藥機消耗電量高，且噴桿無法進行往復運動，從而導致噴灑效率低、噴灑不均勻等問題。本裝置是由噴藥機與單片機相結合的一種全新的農作物噴藥機，其在普通噴藥機的基礎上通過單片機實現了自動化控制，其具有較高的工作效率并提高了安全性，同時也提高了對電能以及農藥的利用率。

技術領域

本發明涉及一種可自動控制的農藥噴灑裝置。

技術背景

單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器、隨機存儲器、只讀存儲器、等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。

目前，農業防治病蟲害的主要手段仍然是化學藥劑防治，并且我國擁有較大的農作物種植面積，對農作物噴霧機的需求量大，農作物在生長的過程中，需要經常噴灑農藥來消除蟲害。然而我國目前普遍使用的還是人工背負式噴霧機，其噴灑效率較低，并且由于施藥者和農藥接觸親密且時間較長，經常發生施藥者農藥中毒的現象。這就要求一種效率較高且安全的農藥噴霧機可以投入使用。因此，具有較高效率和安全性的農作物農藥噴霧機。

發明內容

單片機擁有良好的集成性以及強大的控制功能，同時單片機的運行電壓較低，因此單片機與噴藥機的結合，能夠將噴藥機從一臺普通的農用機械設備變成智能化機械設備。

在噴藥機的噴桿(21)運動的過程中，為提高噴藥過程中對藥物的利用率以及噴藥的均勻性，我們將一種特殊的單片機模塊(17)安置在了主支架(20)的內側，通過遠程藍牙控制開關，如此一來當工作載板(19)運動到極限位置時就會被紅外測距探頭(14)探測到，探頭將信號傳遞給單片機模塊(17)，使電機(18)反轉，從而實現工作載板(19)的往復直線移動。

本發明的改進之處在于：第一，相對普通噴藥機而言，為保證噴藥機在正常工作狀態下，進一步降低電量的消耗，需要通過節能控制降低電量的消耗。單片機通過對智能電子設備中數據的收集，可以大致推斷當前設備處于較低的負載，這時可以降低電壓及電流的輸出，達到節能的目的；第二，在軟件設置方面，由于單片機可以通過編程的方式，處理一些業務邏輯，因此就能夠對噴藥機進行遠程藍牙操作，這就避免了人與藥物直接接觸，大大提高了安全性；第三，單片機自身體積較小，擁有簡易攜帶的優勢，同時性價比較高，因此單片機與噴藥機的結合將會更簡便、更靈活、更易于控制。且單片機開發產品擁有良好的穩定性和較長的使用壽命，可以長時間穩定運行10年或是20多年；與微處理器相比擁有較長的使用壽命。因此單片機在保證噴藥機的正常工作的同時與其它普通噴藥機相比在保證提升工作性能的同時也提高了設備長期使用的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖

圖2是本發明局部示意圖

圖3是本發明單片機模塊示意圖

具體實施方式

下面結合本發明中的附圖，對本發明的技術方案進行描述，主要包括1、顯示屏，2、LCD接口，3、引出IO口，4、DC5V電源輸入，5、LED指示燈，6、USB轉串口，7、中央處理器，8、紅外測距模塊接口， 9、單片機模塊開關，10、顯示屏開關，11、電容，12、電線，13、紅外測距模塊，14、紅外測距探頭， 15、單片機引線接口，16、顯示屏引線接口，17、單片機模塊，18、電機，19、工作載板，20、主支架， 21、噴桿。