[發明專利]一種可自動控制的農藥噴灑裝置

在審

• 申請號: 201910837632.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110558299A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 付平;畢杰;穆子陽;孫珩凱;楊永康;李坤乾;吳思琪;杜鐘雨;侯文杰
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 37241 青島中天匯智知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉曉娟

1.一種可自動控制的農藥噴灑裝置，包括顯示屏(1)、LCD接口(2)、引出IO口(3)、DC24V電源輸入(4)、LED指示燈(5)、USB轉串口(6)、中央處理器(7)、紅外測距模塊接口(8)、單片機模塊開關(9)、顯示屏開關(10)、電容(11)、電線(12)、紅外測距模塊(13)、紅外測距探頭(14)、單片機引線接口(15)、顯示屏引線接口(16)、單片機模塊(17)、電機(18)、工作載板(19)、主支架(20)、噴桿(21)，其特征在于單片機模塊(17)能夠通過紅外測距模塊(14)發送的信號，使得當工作載板(19)運動到特定位置時，電機(18)反轉，從而使得工作載板(19)做往復直線移動，噴桿(21)實現對農作物自動化噴灑。

2.根據權利要求1所述的可自動控制的農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的紅外測距模塊(13)的刷新速率達到20fps，能夠在最短的時間內將信號傳達給單片機模塊(17)，單片機模塊(17)的中央處理器(7)可以對信號進行接收并處理，使電機(18)反轉。

3.根據權利要求1所述的可自動控制的農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的顯示屏(1)上的信息可以作為調整紅外測距模塊(14)和設置中央處理器(7)內部程序的參考，也能有效地在裝置發生故障時作排查的依據。

4.根據權利要求書所述的可自動控制的農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的單片機模塊(17)上的中央處理器(7)和顯示屏(1)都有獨立的開關，分別是單片機模塊開關(9)和顯示屏開關(10)，并且顯示屏(1)和顯示屏開關(10)是由顯示屏引線接口(16)供電的，其余部件是由單片機引線接口(15)或DC24V電源輸入(4)或USB轉串口供電(6)的，有效地避免了因一處發生短路而使整個裝置報廢。

5.根據權利要求書所述的可自動控制的農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的中央處理器(7)，其內部程序設置可通過USB轉串口(6)與計算機連接來修改，也可通過引出IO口(3)和LCD接口(2)進行操作，有效地提高了單片機的適應能力。

6.根據權利要求書所述的可自動控制的農藥噴灑裝置，其特征在于，所述的中央處理器和顯示屏的額定電壓為24V，這保證了單片機運作過程用戶的人身安全，也節省了用電成本。