[發明專利]一種搬運系統及搬運方法

有效

• 申請號: 201910837389.8
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110510318B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 馬慶光
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明公開了一種支架、搬運系統及搬運方法，屬于倉儲物流技術領域。該支架包括承載部和支撐部，承載部設置為承載貨物，支撐部設置在承載部下側，用于支撐承載部，并使支架立于一平面上。該支架通過設置承載部能夠達到承載貨物的目的，且由于該支架為獨立的機構，具有可移動性，從而能夠實現支架隨貨物的同步移動，柔性較高。該搬運系統包括支架、傳送裝置、物流機器人和控制服務器，能夠將傳送裝置上的貨物搬運至任意指定位置，貨物卸載柔性較高。該搬運方法使得貨物搬運更加靈活。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種支架、搬運系統及搬運方法。

背景技術

目前，隨著智能倉儲系統逐漸興起，物流機器人在倉儲領域的應用越來越廣泛，作為智能倉儲系統的一部分，物流機器人憑借其效率高、靈活性好的優勢得到了倉儲行業以及制造業的廣泛認可，物流機器人的穩定性和載重能力也越來越好。

如圖1和2所示，在智能倉儲系統中，物流機器人2′通常與其他自動化設備一起協作，來完成整個流程的作業。特別是需要搬運的貨物100′在傳送裝置3′上時，物流機器人2′從傳送裝置3′上直接將貨物100′或者將貨物100′和承載貨物100′的托盤110′搬起后將其放在指定的位置。在將貨物100′或者貨物100′和承載貨物100′的托盤110′放置到指定位置時，需要將貨物100′或者貨物100′和承載貨物100′的托盤110′放置在在指定位置安裝的固定式支架1′上。但是由于支架1′是固定在指定位置的，其不能隨物流機器人2′移動，因此貨物100′或者貨物100′和承載貨物100′的托盤110′只能卸載在指定位置，存在柔性不足的問題。

為此，亟需提供一種支架、搬運系統及搬運方法以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種支架，可實現在任意指定位置卸載，柔性較高。

本發明的另一目的在于提供一種搬運系統，可將傳送裝置上的貨物搬運至任意指定位置，貨物卸載柔性較高。

本發明的又一目的在于提供一種搬運方法，使得貨物搬運更加靈活。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種支架，包括：

承載部，設置為承載貨物；

支撐部，設置在所述承載部下側，用于支撐所述承載部，使所述支架立于一平面上。

可選地，所述承載部呈“田”字形結構，所述承載部包括由四根第一連桿首尾依次連接形成的矩形框架，以及由四根第二連桿固定連接形成的“十”字形結構。

可選地，所述支撐部包括與所述承載部連接的四根第三連桿，所述四根第三連桿在所述承載部下側呈矩形分布。

可選地，所述支架還包括一第一標識物，所述第一標識物設置在所述承載部下表面。

可選地，所述支架還包括反光條，所述反光條設置在所述支撐部上。

可選地，所述承載部的下表面設置有至少一個定位槽。

一種搬運系統，包括上述的支架，還包括：

傳送裝置，用于傳送貨物；

物流機器人，其包括頂升模塊，所述頂升模塊能從所述承載部下方將所述支架頂起并移動；

控制服務器，與所述物流機器人通訊連接，并能夠控制所述物流機器人從所述傳送裝置上搬運所述貨物或者搬運所述支架。

一種使用上述的搬運系統的搬運方法，其特征在于，包括：

物流機器人移動至處于第一指定位置的支架的承載部下方；

所述物流機器人中的頂升模塊將所述支架頂起并移動至第二指定位置；