[發明專利]一種搬運系統及搬運方法

有效

• 申請號: 201910837389.8
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110510318B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 馬慶光
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種搬運系統，其特征在于，包括：

支架（1），其包括承載部（11）、支撐部（12）、一第一標識物和反光條，所述承載部（11）設置為承載貨物（100）；所述支撐部（12）設置在所述承載部（11）下側，用于支撐所述承載部（11），使所述支架（1）立于一平面上；所述承載部（11）呈“田”字形結構，所述承載部（11）包括由四根第一連桿（111）首尾依次連接形成的矩形框架，以及由四根第二連桿（112）固定連接形成的“十”字形結構；所述支撐部（12）包括與所述承載部（11）連接的四根第三連桿，所述四根第三連桿在所述承載部（11）下側呈矩形分布；所述第一標識物設置在所述承載部（11）下表面；所述反光條設置在所述支撐部（12）上；所述承載部（11）的下表面設置有至少一個定位槽；

傳送裝置（3），所述傳送裝置（3）包括接駁部，所述接駁部包括平行且間隔設置的兩個傳送帶（31），所述傳送裝置（3）用于傳送貨物（100）；

物流機器人（2），其包括頂升模塊，所述頂升模塊能從所述承載部（11）下方將所述支架（1）頂起并移動，以將所述支架（1）移動至兩個所述傳送帶（31）之間，且所述頂升模塊能頂升所述貨物（100）脫離所述傳送帶（31）；

控制服務器，與所述物流機器人（2）通訊連接，并能夠控制所述物流機器人（2）搬運所述支架（1）或者從所述傳送裝置（3）上搬運所述貨物（100）。

2.一種使用權利要求1所述的搬運系統的搬運方法，其特征在于，包括：

物流機器人（2）移動至處于第一指定位置的支架（1）的承載部（11）下方；

所述物流機器人（2）中的頂升模塊將所述支架（1）頂起并移動至第二指定位置；

所述頂升模塊下降，直到所述支架（1）的支撐部（12）被支撐；

所述頂升模塊繼續下降，所述物流機器人（2）移出所述承載部（11）下方。

3.一種使用權利要求1所述的搬運系統的搬運方法，其特征在于，包括：

從傳送裝置（3）搬運貨物（100）至第三指定位置，包括；

S1：物流機器人（2）攜帶支架（1）并移動至所述傳送裝置（3）上的所述貨物（100）下方；

S2：所述物流機器人（2）頂升所述支架（1），直至所述貨物（100）脫離所述傳送裝置（3）；

S3：所述物流機器人（2）攜帶所述貨物（100）和所述支架（1）移動至所述第三指定位置；

S4：所述物流機器人（2）的頂升模塊下降，直到所述支架（1）的支撐部（12）被支撐；

S5：所述頂升模塊繼續下降，所述物流機器人（2）移出所述承載部（11）下方。

4.一種使用權利要求1所述的搬運系統的搬運方法，其特征在于，包括：

從第四指定位置搬運貨物（100）至傳送裝置（3），包括：

S10：貨物（100）設置于支架（1）上，物流機器人（2）移動至所述支架（1）的承載部（11）下方；

S20：所述物流機器人（2）中的頂升模塊將所述支架（1）和所述貨物（100）頂起；

S30：所述物流機器人（2）攜帶所述貨物（100）和所述支架（1）移動至所述傳送裝置（3）處；

S40：所述頂升模塊下降，直到所述貨物（100）與所述傳送裝置（3）接觸；

S50：所述頂升模塊繼續下降，所述物流機器人（2）和所述支架（1）移出所述傳送裝置（3）。