[發明專利]一種三維打印式裝車系統和卸料方法

有效

• 申請號: 201910836794.8
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110525943B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 楊松科;樊碧波
• 申請（專利權）人: 世邦工業科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/51
• 分類號: B65G47/51;B65G67/08;B65G69/18;B65G15/26
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 張卓

本發明提供一種三維打印式裝車系統，包括三自由度卸料裝置和中控裝置；所述三自由度卸料裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶的第二端與所述第二傳送帶的第一端通過第一萬向節連接；中控裝置與所述三自由度卸料裝置連接，用于根據目標卸料位置，控制所述三自由度卸料裝置的第一傳送帶沿預定路徑前后移動、控制所述第二傳送帶繞所述第一萬向節在豎直方向上上下移動、和/或控制所述第二傳送帶繞所述第一萬向節左右旋轉擺動，以將所述卸料口移動至所述目標卸料位置進行卸料。本發明能夠實現不同方向的連續精確卸料，自動化程度高，避免了貨車移動造成的時間的浪費，對裝卸效率有了明顯提升。

技術領域

本發明屬于料場卸料領域，具體涉及一種三維打印式裝車系統和卸料方法。

背景技術

破碎產品廣泛應用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行業，在工業生產過程中起著重要的作用，根據產品用途可分為不同顆粒大小，往往需要多次進行裝車轉運。

目前礦場礦石的運轉較多采用皮帶機運輸，通過皮帶機將礦石運輸到運輸車上，而目前的皮帶機多為固定結構，貨車裝車需要多次調整裝車位置才能將貨車對準皮帶的下料端，因貨車長度一般較長，來回調節非常耗時，對裝車效率影響很大。

現有技術1(CN205034635U)的實用新型專利公開了一種皮帶卸料裝置，雖然能夠實現多方位卸料，但是不能夠精準控制，操作不方便，無法實現全自動卸料。

發明內容

因此，為了克服上述現有技術的缺點，本發明提供一種三維打印式裝車系統和卸料方法，以提高卸料操作的靈活性和便利性。

為了實現上述目的，提供為了實現上述目的，提供一種三維打印式裝車系統，包括三自由度卸料裝置和中控裝置；

所述三自由度卸料裝置包括：

第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第二傳送帶包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第一傳送帶的第二端與所述第二傳送帶的第一端通過第一萬向節連接，所述第一傳送帶和第二傳送帶用于將物料從所述第一傳送帶的第一端傳送至第二傳送帶的第二端；

所述中控裝置與所述三自由度卸料裝置連接，用于根據目標卸料位置，控制所述三自由度卸料裝置的第一傳送帶沿預定路徑前后移動、控制所述第二傳送帶繞所述第一萬向節在豎直方向上上下移動、和/或控制所述第二傳送帶繞所述第一萬向節左右旋轉擺動，以將所述卸料口移動至所述目標卸料位置進行卸料操作。

進一步地，所述三自由度卸料裝置進一步包括與所述中控裝置分別連接的驅動機構、提升機構和旋轉機構，其中：

所述驅動機構與所述第一傳送帶連接，以用于在所述中控裝置的控制下，驅動所述第一傳送帶沿預定路徑前后移動；

所述提升機構與所述第二傳送帶連接，以用于在所述中控裝置的控制下，驅動所述第二傳送帶繞所述第一萬向節在豎直方向上上下移動；

所述旋轉機構與所述第二傳送帶連接，以用于在所述中控裝置的控制下，驅動所述第二傳送帶繞所述第一萬向節左右旋轉擺動。

進一步地，所述中控裝置包括：

傳感器模塊、車輛識別模塊、料堆狀態識別模塊、三自由度卸料裝置控制模塊和中央處理器，其中，

所述車輛識別模塊、所述料堆狀態識別模塊和所述三自由度卸料裝置控制模塊分別與所述中央處理器連接；

所述傳感器模塊固定安裝在所述三自由度卸料裝置的頭部，且分別與所述車輛識別模塊、料堆狀態識別模塊連接；

所述三自由度卸料裝置控制模塊分別與所述驅動機構、所述提升機構和所述旋轉機構連接，以用于控制所述驅動機構、所述提升機構和所述旋轉機構的動作。

進一步地，所述驅動機構進一步包括：