[發(fā)明專利]全自動(dòng)相框組裝線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910836117.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN110606343A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中發(fā)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G49/06;B65G47/91;B65G27/00;B65G47/88;B05C13/02
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本發(fā)明是采用直線式皮帶線運(yùn)動(dòng)，該線的組成部分由：001(相框工位輸送線)，001?6.(相框送料下皮帶線)，01(相框升降臺(tái))，02(送玻璃機(jī)械手)，03(送相紙機(jī)械手)，04(送紙板部分)，05(點(diǎn)膠機(jī))，06(放背板部分)，07(背板壓力機(jī))，08(電氣部分)，09(自動(dòng)收料部分)，10.(玻璃相紙升降臺(tái))，11(真空泵部分)。該機(jī)具有以下特點(diǎn)：可連續(xù)供料，自動(dòng)收料，加料不停機(jī)，調(diào)試方便，改變推板的厚度可得到需要不同張數(shù)紙板一次送到位，PLC觸摸屏控制，具有自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)糾偏，出現(xiàn)無料，卡料，故障自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，安全可靠，結(jié)構(gòu)新穎，簡單緊湊，調(diào)試方便，效率高、自動(dòng)化程度高，更換工裝可裝配不同規(guī)格的相框，可適用中小型規(guī)格相框生產(chǎn)。

一、技術(shù)領(lǐng)域：

該機(jī)是涉及一種新型全自動(dòng)相框組裝線的發(fā)明。

二、背景技術(shù)：

在相框制造行業(yè)中，相框組裝目前大都采用手工生產(chǎn)，因而工效較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定，成本較高。

三、發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明是采用直線式皮帶線運(yùn)動(dòng)，在皮帶線上有很多組裝工位，每個(gè)工位上裝有送料機(jī)械手，它可以自動(dòng)送料，自動(dòng)組裝，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)收料。工作流程：1.放相框，2.放玻璃，3.放相紙，4.放紙板，5.注膠，6.放背板，7.壓背板，8.自動(dòng)收料。

該線的組成部分：001(.相框工位輸送線)，001-6.(相框送料下皮帶線)，01(相框升降臺(tái))，02(送玻璃機(jī)械手)，03(送相紙機(jī)械手)，04(送紙板部分)，05(點(diǎn)膠機(jī))，06 (放背板部分)，07(背板壓力機(jī))，08(電氣部分)，09自動(dòng)收料部分，10.(玻璃相紙升降臺(tái))，11(真空泵部分)。

在該相框工位輸送線上裝有：1.放相框工位，2.放玻璃工位，3.放相紙工位，4.放紙板工位，5.注膠工位，6.放背板工位，7.壓背板工位，后面對(duì)接工位→自動(dòng)收料工位8自動(dòng)收料。如圖1.圖2所示：

該相框送料采用皮帶線成堆連續(xù)供料，不停機(jī)。

相框升降臺(tái)(01)是采用鏈輪，鏈條，直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，采用單背式傳動(dòng)，節(jié)省了高度和調(diào)試空間，上面裝有01-10(平移氣缸)向放相框工位發(fā)料。

送玻璃機(jī)械手是由玻璃升降臺(tái)(10)供料，是采用絲桿，導(dǎo)桿單背式傳動(dòng)，上面裝有02-9(平移氣缸)向放玻璃工位發(fā)料。

送相紙機(jī)械手也是由升降臺(tái)(10)供料，也是采用絲桿，導(dǎo)桿單背式傳動(dòng)，上面裝有03-10(平移氣缸)向放相紙工位發(fā)料。

送紙板機(jī)械手是由料架(04-08)供料，下面裝有平移氣缸(04-01)向放相板工位發(fā)料。

注膠機(jī)是采用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)改變安裝結(jié)構(gòu)，取消原安裝底座，采用4個(gè)支柱安裝。

.放背板是該機(jī)關(guān)鍵工序，背板是紙殼做的變形很大，反面是毛絨布做的不好吸，該部分是采用直線震動(dòng)器將料立放送料，再用分料氣缸一個(gè)一個(gè)把它分開，再用機(jī)械手吸住送料，圖9所示：

壓背板是采用氣缸，壓板下面裝壓縮海綿，壓板兩邊裝導(dǎo)向塊。

自動(dòng)收料部分是采用鏈輪，鏈條，直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，采用單背式傳動(dòng)，節(jié)省了高度和調(diào)試空間，下面裝有平移氣缸推向收料皮帶線收料(堆放)。

四、附圖說明：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖(001)，圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)府視圖，圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)左視圖，該機(jī)部分是由：01(相框升降臺(tái)部分)，02(送玻璃部分)，03(送相紙機(jī)械手部分)，04(送紙板部分)，05(點(diǎn)膠機(jī)部分)，06(壓背板部分)，07(放背板部分)，08(電氣部分)，09(自動(dòng)收料部分)，10(玻璃升降臺(tái)部分)，11(真空泵部分) 部件組成。