[發明專利]一種自動發藥裝置

在審

• 申請號: 201910835963.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN112441406A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 孫志堅;車元朋;李明;李金梁;胡光巖;閆洪元;王洪麗
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種自動發藥裝置，其特征在于：包括框架(1)、支撐帶單元(2)、靠藥單元(6)、撥藥單元(3)和擋藥單元(5)，其中支撐帶單元(2)設于框架(1)下部，藥盒(4)放于所述支撐帶單元(2)上，靠藥單元(6)設于框架(1)內，且所述靠藥單元(6)設有可左右移動的靠藥板(61)，撥藥單元(3)設于框架(1)端部，且所述撥藥單元(3)設有可循環轉動的撥藥板(37)，藥盒(4)通過所述靠藥板(61)驅動向撥藥單元(3)移動，出藥時最外側的藥盒(4)通過所述撥藥板(37)驅動輸出，擋藥單元(5)設于框架(1)后部，且所述擋藥單元(5)設有可左右移動的擋藥板(51)，所述擋藥板(51)外側和框架(1)側板之間形成藥盒(4)的輸出通道。

2.根據權利要求1所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述支撐帶單元(2)包括驅動輥筒(23)、從動輥筒(24)、支撐帶(26)和支撐帶驅動裝置，驅動輥筒(23)和從動輥筒(24)通過支撐帶(26)相連，且所述驅動輥筒(23)通過所述支撐帶驅動裝置驅動旋轉，藥盒(4)放于支撐帶(26)上。

3.根據權利要求2所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述支撐帶(26)兩側設有支撐板(22)，所述驅動輥筒(23)和從動輥筒(24)兩端分別安裝于對應側的支撐板(22)上，所述支撐板(22)外側與一連接板(21)相連，所述連接板(21)安裝于框架(1)上，在所述支撐板(22)上設有導向輪(25)。

4.根據權利要求2所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述支撐帶(26)與水平面呈一夾角。

5.根據權利要求1所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述靠藥單元(6)包括靠藥板(61)、靠藥驅動帶(66)和靠藥驅動裝置(63)，靠藥驅動帶(66)一端設有驅動輪(64)，另一端設有從動輪(65)，且所述驅動輪(64)通過所述靠藥驅動裝置(63)驅動轉動，靠藥板(61)與所述靠藥驅動帶(66)一側固連。

6.根據權利要求5所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述靠藥驅動裝置(63)和從動輪(65)均安裝于框架(1)上，驅動輪(64)安裝于所述靠藥驅動裝置(63)輸出軸上，所述框架(1)上設有靠藥導軌(62)，在所述靠藥驅動帶(66)上設有與所述靠藥導軌(62)配合的滑塊(67)，所述靠藥板(61)上側與所述滑塊(67)固連。

7.根據權利要求1所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述撥藥單元(3)包括撥藥驅動帶(31)和撥藥驅動裝置(32)，撥藥驅動帶(31)一端設有主動帶輪(33)，另一端設有從動帶輪(34)，且所述主動帶輪(33)通過所述撥藥驅動裝置(32)驅動旋轉，在所述撥藥驅動帶(31)上設有撥藥板(37)。

8.根據權利要求7所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述撥藥單元(3)包括一個架體(35)，所述撥藥驅動裝置(32)和從動帶輪(34)均安裝于所述架體(35)上，主動帶輪(33)安裝于所述撥藥驅動裝置(32)輸出軸上，所述架體(35)安裝于框架(1)上，所述撥藥驅動帶(31)上沿著周長方向均布有2個撥藥板(37)，所述架體(35)一端設有撥藥傳感器(36)。

9.根據權利要求1所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述擋藥單元(5)包括擋藥板(51)、擋藥驅動裝置(54)、傳動組件(56)和安裝板(52)，所述安裝板(52)設于框架(1)后側且上端與所述框架(1)固連，擋藥板(51)設于安裝板(52)后側并與所述安裝板(52)滑動連接，所述擋藥板(51)通過所述擋藥驅動裝置(54)驅動移動，且所述擋藥驅動裝置(54)通過所述傳動組件(56)傳遞轉矩。

10.根據權利要求9所述的自動發藥裝置，其特征在于：所述傳動組件(56)包括嚙合的齒輪(561)和齒條(562)，所述齒輪(561)通過所述擋藥驅動裝置(54)驅動旋轉，所述齒條(562)固裝于所述擋藥板(51)上。