[發明專利]一種自動發藥裝置

在審

• 申請號: 201910835963.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN112441406A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 孫志堅;車元朋;李明;李金梁;胡光巖;閆洪元;王洪麗
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及醫藥物流自動化領域，具體地說是一種自動發藥裝置，包括框架、支撐帶單元、靠藥單元、撥藥單元和擋藥單元，其中支撐帶單元設于框架下部，藥盒放于所述支撐帶單元上，靠藥單元設于框架內，且所述靠藥單元設有可左右移動的靠藥板，撥藥單元設于框架端部，且所述撥藥單元設有可循環轉動的撥藥板，藥盒通過所述靠藥板驅動向撥藥單元移動，出藥時最外側的藥盒通過所述撥藥板驅動輸出，擋藥單元設于框架后部，且所述擋藥單元設有可左右移動的擋藥板，所述擋藥板外側的擋板和框架側板之間形成藥盒的輸出通道。本發明能夠快速準確地將藥盒送入指定藥槽中，節約補藥時間，并且能夠適用于不同規格藥盒，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及醫藥物流自動化領域，具體地說是一種自動發藥裝置。

背景技術

隨著科技發展，很多行業領域都逐步實現了自動化生產作業，比如醫藥領域中，藥品多為成盒包裝并在各個工序間自動傳送，其中一道工序需要將藥盒送到指定的藥槽中，從而實現發藥功能，但該道工序要求較高，需要能夠將藥盒連續快速準確地送到指定藥槽中，在保證不出錯同時以節約補藥時間，并且還需要適用于不同規格的藥盒發藥，但現有技術中還沒有合適的機構或裝置能夠滿足上述要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動發藥裝置，能夠快速準確地將藥盒送入指定藥槽中，節約補藥時間，并且能夠適用于不同規格藥盒，適用范圍廣。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動發藥裝置，包括框架、支撐帶單元、靠藥單元、撥藥單元和擋藥單元，其中支撐帶單元設于框架下部，藥盒放于所述支撐帶單元上，靠藥單元設于框架內，且所述靠藥單元設有可左右移動的靠藥板，撥藥單元設于框架端部，且所述撥藥單元設有可循環轉動的撥藥板，藥盒通過所述靠藥板驅動向撥藥單元移動，出藥時最外側的藥盒通過所述撥藥板驅動輸出，擋藥單元設于框架后部，且所述擋藥單元設有可左右移動的擋藥板，所述擋藥板外側和框架側板之間形成藥盒的輸出通道。

所述支撐帶單元包括驅動輥筒、從動輥筒、支撐帶和支撐帶驅動裝置，驅動輥筒和從動輥筒通過支撐帶相連，且所述驅動輥筒通過所述支撐帶驅動裝置驅動旋轉，藥盒放于支撐帶上。

所述支撐帶兩側設有支撐板，所述驅動輥筒和從動輥筒兩端分別安裝于對應側的支撐板上，所述支撐板外側與一連接板相連，所述連接板安裝于框架上，在所述支撐板上設有導向輪。

所述支撐帶與水平面呈一夾角。

所述靠藥單元包括靠藥板、靠藥驅動帶和靠藥驅動裝置，靠藥驅動帶一端設有驅動輪，另一端設有從動輪，且所述驅動輪通過所述靠藥驅動裝置驅動轉動，靠藥板與所述靠藥驅動帶一側固連。

所述靠藥驅動裝置和從動輪均安裝于框架上，驅動輪安裝于所述靠藥驅動裝置輸出軸上，所述框架上設有靠藥導軌，在所述靠藥驅動帶上設有與所述靠藥導軌配合的滑塊，所述靠藥板上側與所述滑塊固連。

所述撥藥單元包括撥藥驅動帶和撥藥驅動裝置，撥藥驅動帶一端設有主動帶輪，另一端設有從動帶輪，且所述主動帶輪通過所述撥藥驅動裝置驅動旋轉，在所述撥藥驅動帶上設有撥藥板。

所述撥藥單元包括一個架體，所述撥藥驅動裝置和從動帶輪均安裝于所述架體上，主動帶輪安裝于所述撥藥驅動裝置輸出軸上，所述架體安裝于框架上，所述撥藥驅動帶上沿著周長方向均布有2個撥藥板，所述架體一端設有撥藥傳感器。

所述擋藥單元包括擋藥板、擋藥驅動裝置、傳動組件和安裝板，所述安裝板設于框架后側且上端與所述框架固連，擋藥板設于安裝板后側并與所述安裝板滑動連接，所述擋藥板通過所述擋藥驅動裝置驅動移動，且所述擋藥驅動裝置通過所述傳動組件傳遞轉矩。

所述傳動組件包括嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪通過所述擋藥驅動裝置驅動旋轉，所述齒條固裝于所述擋藥板上。

本發明的優點與積極效果為：