[發明專利]用于調焦的圖像清晰度檢測方法、裝置及攝像裝置

有效

• 申請號: 201910835386.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110519588B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張航;牛永嶺
• 申請（專利權）人: 普聯技術有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝到的位于攝像裝置預定距離處的測試卡的圖像；所述測試卡包括若干預設空間頻率范圍內每種頻率對應的圖形；每一所述圖形由N條黑白相間的測試條紋組成；N≥2；

在所述圖像的每一圖形上確定將N條所述測試條紋等分的M個采樣區域；所述采樣區域垂直于所述測試條紋且對N條所述測試條紋進行采樣；M＞0；

根據所述采樣區域中的像素值分布，將每一所述采樣區域劃分為N個像素區間；每一所述像素區間對應采樣一條所述測試條紋；

根據所述采樣區域中每一所述像素區間對應采樣的所述測試條紋的屬性，確定每一所述像素區間的一個特征像素點；

對于每一所述采樣區域，計算所述采樣區域中每一所述像素區間的所述特征像素點與相鄰兩邊的所述像素區間的所述特征像素點的第一灰度差值和第二灰度差值；

若所述像素區間的所述第一灰度差值和所述第二灰度差值均在預設閾值范圍內，則根據所述閾值范圍確定所述像素區間的清晰度等級值；從零開始遞增的每一所述清晰度等級值具有對應的一個所述閾值范圍；

對于每一所述圖形，由所述圖形上M個所述采樣區域中每一所述采樣區域對應的N個所述像素區間的清晰度等級值構成所述圖形的清晰度等級值數組；

從所述圖像中選取清晰度等級值數組滿足預設的第一條件的圖形作為清晰圖形；

根據所述圖像中的清晰圖形的空間頻率確定所述圖像的當前清晰度等級值；

若所述當前清晰度等級值滿足預設的第二條件，則確定完成調焦。

2.如權利要求1所述的用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，所述采樣區域高度為1像素高度；

所述根據所述采樣區域中的像素值分布，將每一所述采樣區域劃分為N個像素區間，包括：

以預設步長計算所述采樣區域中每一像素點的斜率值；

根據所述采樣區域中所述像素點的斜率值分布規律，將所述采樣區域劃分為N個像素區間。

3.如權利要求1所述的用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，所述根據所述采樣區域中每一所述像素區間對應采樣的所述測試條紋的屬性，確定每一所述像素區間的一個特征像素點，包括：

若所述像素區間對應采樣的所述測試條紋為黑色，選取所述像素區間中灰度值最小的像素點作為所述特征像素點；

若所述像素區間對應采樣的所述測試條紋為白色，選取所述像素區間中灰度值最大的像素點作為所述特征像素點。

4.如權利要求1所述的用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，所述第一條件包括如下的至少一種：

所述圖形的清晰度等級值數組中每列至少有個元素的數值大于零；

所述圖形的清晰度等級值數組中連續i列數列中至少具有j個連續的元素的數值大于預設等級值；i0；j0；所述預設等級值大于零；

所述圖形的清晰度等級值數組中連續i行數列中至少具有j個連續的元素的數值大于所述預設等級值。

5.如權利要求1所述的用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，所述根據所述圖像中的清晰圖形的空間頻率確定所述圖像的當前清晰度等級值，包括：

確定所述圖像中所述清晰圖形對應的最大空間頻率為所述圖像的當前清晰度等級值。

6.如權利要求1所述的用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，所述若所述當前清晰度等級值滿足預設的第二條件，則確定完成調焦，包括：

根據所述攝像裝置采用的鏡頭的分辨率計算標準空間頻率；

判斷所述當前清晰度等級值是否大于或等于所述標準空間頻率；

若是，則確定所述攝像裝置完成調焦。

7.如權利要求1-6任一項所述的用于調焦的圖像清晰度檢測方法，其特征在于，所述測試卡包括每種所述空間頻率對應的由N條黑白相間的橫向測試條紋組成的圖形和由N條黑白相間的縱向測試條紋組成的圖形；所述測試卡包括每一所述圖形的定位點。