[發明專利]用于調焦的圖像清晰度檢測方法、裝置及攝像裝置

有效

• 申請號: 201910835386.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110519588B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 張航;牛永嶺
• 申請（專利權）人: 普聯技術有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請屬于圖像清晰度檢測技術領域，提供了一種用于調焦的圖像清晰度檢測方法、裝置及攝像裝置，該方法包括：獲取拍攝到的位于攝像裝置預定距離處的測試卡的圖像；所述測試卡包括若干預設空間頻率范圍內每種頻率對應的圖形；在圖形上確定將N條所述測試條紋等分的M個采樣區域；將每一采樣區域劃分為N個像素區間；計算每一所述像素區間的灰度梯度，根據計算結果確定每一所述像素區間的清晰度等級值；構成所述圖形的清晰度等級值數組；確定清晰度等級值數組滿足預設的第一條件的圖形作為清晰圖形；確定所述圖像的當前清晰度等級值；若所述當前清晰度等級值滿足預設的第二條件，則確定完成調焦。本申請實施例解決圖像清晰度檢測結果不準確的問題。

技術領域

本發明涉及圖像清晰度檢測的技術領域，尤其涉及一種用于調焦的圖像清晰度檢測方法、裝置及攝像裝置。

背景技術

在攝像裝置的鏡頭調焦過程中，需要計算當前拍攝的圖像的清晰度的指標來衡量當前鏡頭是否已經處于最佳對焦狀態。清晰度計算的準確度和靈敏度直接關系到調焦的效果和效率。

在現有技術中，主要通過以下幾種方式進行圖像的清晰度檢測：通過計算圖像中像素點亮度值中值作為清晰度指標；或通過拍攝測試卡圖像并基于測試卡圖像的平均對比度和平均灰度獲得圖像的清晰度。但由于用像素點的亮度中值作為清晰度指標具有不固定性，無法將該清晰度檢測方法作為固定標準進行變量衡量；且測試卡上測試圖形單一，對攝像裝置采用的不同參數配置的鏡頭的區分性不強，從而導致計算獲得的清晰度檢測結果并不準確。測試卡上的測試線條比較密集時，往往還容易在拍攝到的測試卡圖像上出現摩爾紋，若圖像中存在摩爾紋將導致清晰度計算結果出現偏差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種用于調焦的圖像清晰度檢測方法、裝置及攝像裝置，以解決圖像清晰度檢測結果不準確的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種用于調焦的圖像清晰度檢測方法，包括：

獲取拍攝到的位于攝像裝置預定距離處的測試卡的圖像；所述測試卡包括若干預設空間頻率范圍內每種頻率對應的圖形；每一所述圖形由N條黑白相間的測試條紋組成；N≥2；

在所述圖像的每一圖形上確定將N條所述測試條紋等分的M個采樣區域；所述采樣區域垂直于所述測試條紋且對N條所述測試條紋進行采樣；M＞0；

根據所述采樣區域中的像素值分布，將每一所述采樣區域劃分為N個像素區間；每一所述像素區間對應采樣一條所述測試條紋；

計算每一所述采樣區域中每一所述像素區間的灰度梯度，根據計算結果確定所述采樣區域中每一所述像素區間的清晰度等級值；

對于每一所述圖形，由所述圖形上M個所述采樣區域中每一所述采樣區域對應的N個所述像素區間的清晰度等級值構成所述圖形的清晰度等級值數組；

從所述圖像中選取清晰度等級值數組滿足預設的第一條件的圖形作為清晰圖形；

根據所述圖像中的清晰圖形的空間頻率確定所述圖像的當前清晰度等級值；

若所述當前清晰度等級值滿足預設的第二條件，則確定完成調焦。

在一個實施示例中，所述采樣區域高度為1像素高度；

所述根據所述采樣區域中的像素值分布，將每一所述采樣區域劃分為N個像素區間，包括：

以預設步長計算所述采樣區域中每一像素點的斜率值；

根據所述采樣區域中所述像素點的斜率值分布規律，將所述采樣區域劃分為N個像素區間。

在一個實施示例中，所述計算每一所述采樣區域中每一所述像素區間的灰度梯度，根據計算結果確定所述采樣區域中每一所述像素區間的清晰度等級值，包括：