[發(fā)明專利]一種汽車電動尾門ECU控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110439419A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王憲偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精藝精汽車配件有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05B47/00
• 代理公司: 深圳大域知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 肖華

本發(fā)明公開了一種汽車電動尾門ECU控制系統(tǒng)，包括有尾門控制盒，所述尾門控制盒內(nèi)設(shè)置有控制兩個馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動模塊，所述馬達(dá)為用于升降汽車尾門的撐桿馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動模塊的輸出端與馬達(dá)電連接，其特征在于：所述馬達(dá)驅(qū)動模塊包括有第一馬達(dá)驅(qū)動模塊和第二馬達(dá)驅(qū)動模塊，由所述第一馬達(dá)驅(qū)動模塊和第二馬達(dá)驅(qū)動模塊分別控制用于升降汽車尾門的兩個撐桿馬達(dá)；利用兩路撐桿馬達(dá)電路的同時同向的工作特點(diǎn)，把其中兩路復(fù)用拉出作為第三控制電路來控制電吸鎖用，這樣就省掉一組控制集成電路，以起到節(jié)省成本的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車尾門控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車電動尾門ECU控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

Electronic Control Unit，簡稱ECU，為微型控制系統(tǒng)，又稱“車載電腦”，微型控制系統(tǒng)由主板、微處理器、電源模塊等功能模塊組成，在現(xiàn)代汽車中，電動尾門功能已成為高檔、高配車輛的一個亮點(diǎn)，部分車輛的尾門為機(jī)械結(jié)構(gòu)，尾門打開后離地較高，女性車主和一些身材矮小的男性車主在開關(guān)尾門時有些困難，而且有些車輛尾門力矩較大，對于力量較小的車主也相當(dāng)吃力，由于電動尾門的方便、大氣、尾門開口范圍大等特點(diǎn)，深受車主們喜歡。

現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種用于改裝汽車的電動尾門控制系統(tǒng)，汽車設(shè)有原車、原車車門以及原車鎖扣，用于改裝汽車的電動尾門控制系統(tǒng)包括鎖扣電機(jī)、開門電機(jī)、鎖扣電機(jī)位置傳感器、開門電機(jī)位置傳感器、汽車尾門控制ECU，汽車尾門控制ECU包括CPU、信號處理器、運(yùn)動電機(jī)控制器、運(yùn)動參數(shù)通訊器，運(yùn)動參數(shù)通訊器與外界PC機(jī)通訊，在PC機(jī)上操作對信號處理器以及運(yùn)動電機(jī)控制器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，CPU分析處理鎖扣電機(jī)位置傳感器以及開門電機(jī)位置傳感器傳送的信號、信號處理器采集到的原ECU信號，驅(qū)動運(yùn)動電機(jī)控制器控制鎖扣電機(jī)與開門電機(jī)。

但是汽車尾門控制盒有一個特性，兩個桿子必須同時工作且同向轉(zhuǎn)動。有著同樣的受力。在不考慮客戶拉拽的情況可以用同一組馬達(dá)驅(qū)動來驅(qū)動兩個馬達(dá)。但是尾門拉拽功能(用戶手動開關(guān)尾門)肯定是會存在的，在拉拽過程中，馬達(dá)發(fā)電互為負(fù)載，這就會損壞車門，而且傳統(tǒng)的尾門控制盒還需要單獨(dú)的一路馬達(dá)來對電吸鎖進(jìn)行控制，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種汽車電動尾門ECU控制系統(tǒng)，利用兩路撐桿馬達(dá)電路的同時同向的工作特點(diǎn)，把其中兩路復(fù)用拉出作為第三控制電路來控制電吸鎖用，這樣就省掉一組控制集成電路，以起到節(jié)省成本的作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種汽車電動尾門ECU控制系統(tǒng)，包括有尾門控制盒，所述尾門控制盒內(nèi)設(shè)置有控制兩個馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動模塊，所述馬達(dá)為用于升降汽車尾門的撐桿馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動模塊的輸出端與馬達(dá)電連接，所述馬達(dá)驅(qū)動模塊包括有第一馬達(dá)驅(qū)動模塊和第二馬達(dá)驅(qū)動模塊，由所述第一馬達(dá)驅(qū)動模塊和第二馬達(dá)驅(qū)動模塊分別控制用于升降汽車尾門的兩個撐桿馬達(dá)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：兩個所述撐桿馬達(dá)同時工作且通向轉(zhuǎn)動，存在同樣的受力；將兩個撐桿馬達(dá)復(fù)用拉出時的電路作為第三控制電路來控制電吸鎖用。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：當(dāng)汽車尾門的撐桿工作時候，其電路的MR-和ML-的電壓相等，連接到此處的馬達(dá)兩端沒有電壓差，且不會工作。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：當(dāng)需要第三控制電路工作時候，只需要把MR+和ML+設(shè)置成懸空狀態(tài)，MR-和ML-的一路設(shè)置成接地，另一路連接電源，即可讓第三控制電路工作，從而互不影響。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：將撐桿馬達(dá)電路的MR+和MR-都設(shè)置成接地或者連接電源，保證電路的MR+和MR-沒有電壓差以及MR-和ML-有電壓差，以使得第三控制電路工作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用兩路撐桿馬達(dá)同時、同向的工作特點(diǎn)，把其中兩路撐桿馬達(dá)復(fù)用拉出作為第三控制電路來控制電吸鎖用，這樣就省掉一組控制集成電路，起到節(jié)省成本的作用，也就是達(dá)到兩路控制三路馬達(dá)的效果。

附圖說明