[發(fā)明專利]踏板機(jī)構(gòu)、行走裝置、行走系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910832110.7
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN110613512A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金嬰;黃群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B50/13
• 分類號(hào): A61B50/13;A61B8/00
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 謝岳鵬

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種踏板機(jī)構(gòu)、行走裝置、行走系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備，包括第一踏板、滑塊、滑軌、第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)；第一踏板旋轉(zhuǎn)下壓至處于下壓狀態(tài)的過程中，第一踏板通過第一連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)至第一止點(diǎn)；第一踏板旋轉(zhuǎn)抬起至處于抬起狀態(tài)的過程中，第一踏板通過第二連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)至第一止點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)滑塊從第一止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至第二止點(diǎn)的過程中，第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一踏板至第一踏板處于復(fù)位狀態(tài)。操作第一踏板至下壓狀態(tài)和抬起狀態(tài)，操作位置明確、可識(shí)別，易于辨別當(dāng)前檔位，操作滑塊實(shí)現(xiàn)第一踏板的復(fù)位狀態(tài)，解決了操作第一踏板達(dá)到復(fù)位狀態(tài)難度大，難以界定腳輪檔位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種踏板機(jī)構(gòu)、行走裝置、行走系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)

可移動(dòng)醫(yī)療設(shè)備通常是在設(shè)備底部設(shè)置具有第一檔位、第二檔位和第三檔位的腳輪，形成便于設(shè)備移動(dòng)的行走系統(tǒng)，通過踏板切換腳輪的三種檔位，使腳輪對(duì)應(yīng)處于定向、自由、鎖定三種狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的直行、解剎、剎車控制，例如，當(dāng)踏板一端抬起(或壓下)時(shí)，腳輪屬于定向狀態(tài)，腳輪只可轉(zhuǎn)動(dòng)不可轉(zhuǎn)向，設(shè)備只可直行；當(dāng)踏板一端壓下(或抬起)時(shí)，腳輪屬于鎖定狀態(tài)，腳輪不可轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的制動(dòng)剎車；當(dāng)踏板水平時(shí)腳輪處于自由狀態(tài)，腳輪可轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，設(shè)備可解剎。然而，在實(shí)際操作過程中，通過踏板控制腳輪難以界定腳輪的檔位，即操作者通過對(duì)踏板的操作不易辨別腳輪的當(dāng)前檔位，尤其是自由狀態(tài)檔位，操作者通常難以控制力度以使踏板達(dá)到水平狀態(tài)，容易誤操作，通常需要多次嘗試，給實(shí)際使用帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供一種踏板機(jī)構(gòu)，以解決通過踏板控制腳輪難以界定腳輪的檔位的問題，并提供具有該踏板機(jī)構(gòu)的行走裝置、行走系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種踏板機(jī)構(gòu)，包括第一踏板、滑塊、滑軌、第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第一踏板能夠沿一旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌中，所述滑塊沿所述滑軌的滑動(dòng)具有第一止點(diǎn)和第二止點(diǎn)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一曲柄和第一連桿，所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二曲柄和第二連桿，且所述第一連桿、所述第二連桿均與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，所述第一踏板受壓旋轉(zhuǎn)至下壓狀態(tài)時(shí)，所述第一踏板通過所述第一連桿機(jī)構(gòu)或所述第二連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)至所述第一止點(diǎn)；所述第一踏板受壓旋轉(zhuǎn)至抬起狀態(tài)時(shí)，所述第一踏板通過所述第一連桿機(jī)構(gòu)或所述第二連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)至所述第一止點(diǎn)；所述滑塊受驅(qū)動(dòng)從所述第一止點(diǎn)滑動(dòng)至所述第二止點(diǎn)時(shí)，所述滑塊通過所述第一連桿機(jī)構(gòu)和/或所述第二連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一踏板旋轉(zhuǎn)至復(fù)位狀態(tài)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)和所述第二連桿機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有限位部；所述第一踏板受壓旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一踏板通過所述限位部帶動(dòng)所述第一連桿機(jī)構(gòu)和所述第二連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑塊受驅(qū)動(dòng)從所述第一止點(diǎn)向所述第二止點(diǎn)滑動(dòng)時(shí)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)或所述第二連桿機(jī)構(gòu)在所述滑塊的作用下通過相應(yīng)的限位部帶動(dòng)所述第一踏板旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的限位部包括第一擋塊，所述第一擋塊設(shè)置于所述第一曲柄；所述第二連桿機(jī)構(gòu)的限位部包括第二擋塊，所述第二擋塊設(shè)置于所述第二曲柄。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一踏板設(shè)有止擋部，所述滑塊滑動(dòng)至所述第二止點(diǎn)時(shí)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的限位部和所述第二連桿機(jī)構(gòu)的限位部通過所述止擋部進(jìn)行止擋限位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述止擋部包括第一擋臂和第二擋臂，所述第一擋臂設(shè)置于所述第一踏板上對(duì)應(yīng)所述第一曲柄的一側(cè)，所述第二擋臂設(shè)置于所述第一踏板上對(duì)應(yīng)所述第二曲柄的一側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一擋臂和所述第二擋臂均從所述第一踏板的旋轉(zhuǎn)中心處延伸出來，且所述第一擋臂和所述第二擋臂之間具有角度；所述第一連桿機(jī)構(gòu)的限位部和所述第二連桿機(jī)構(gòu)的限位部均位于所述角度的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。