[發(fā)明專利]踏板機構(gòu)、行走裝置、行走系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910832110.7
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110613512A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金嬰;黃群
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B8/00
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種踏板機構(gòu)，其特征在于：包括第一踏板、滑塊、滑軌、第一連桿機構(gòu)和第二連桿機構(gòu)，所述第一踏板能夠沿一旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述滑軌中，所述滑塊沿所述滑軌的滑動具有第一止點和第二止點，所述第一連桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的第一曲柄和第一連桿，所述第二連桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的第二曲柄和第二連桿，且所述第一連桿、所述第二連桿均與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，其中，

所述第一踏板受壓旋轉(zhuǎn)至下壓狀態(tài)時，所述第一踏板通過所述第一連桿機構(gòu)或所述第二連桿機構(gòu)驅(qū)動所述滑塊滑動至所述第一止點；

所述第一踏板受壓旋轉(zhuǎn)至抬起狀態(tài)時，所述第一踏板通過所述第一連桿機構(gòu)或所述第二連桿機構(gòu)驅(qū)動所述滑塊滑動至所述第一止點；

所述滑塊受驅(qū)動從所述第一止點滑動至所述第二止點時，所述滑塊通過所述第一連桿機構(gòu)和/或所述第二連桿機構(gòu)驅(qū)動所述第一踏板旋轉(zhuǎn)至復(fù)位狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿機構(gòu)和所述第二連桿機構(gòu)上分別設(shè)置有限位部；

所述第一踏板受壓旋轉(zhuǎn)時，所述第一踏板通過所述限位部帶動所述第一連桿機構(gòu)和所述第二連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動；

所述滑塊受驅(qū)動從所述第一止點向所述第二止點滑動時，所述第一連桿機構(gòu)或所述第二連桿機構(gòu)在所述滑塊的作用下通過相應(yīng)的限位部帶動所述第一踏板旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：所述第一連桿機構(gòu)的限位部包括第一擋塊，所述第一擋塊設(shè)置于所述第一曲柄；所述第二連桿機構(gòu)的限位部包括第二擋塊，所述第二擋塊設(shè)置于所述第二曲柄。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：所述第一踏板設(shè)有止擋部，

所述滑塊滑動至所述第二止點時，所述第一連桿機構(gòu)的限位部和所述第二連桿機構(gòu)的限位部通過所述止擋部進行止擋限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：

所述止擋部包括第一擋臂和第二擋臂，所述第一擋臂設(shè)置于所述第一踏板上對應(yīng)所述第一曲柄的一側(cè)，所述第二擋臂設(shè)置于所述第一踏板上對應(yīng)所述第二曲柄的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：所述第一擋臂和所述第二擋臂均從所述第一踏板的旋轉(zhuǎn)中心處延伸出來，且所述第一擋臂和所述第二擋臂之間具有角度；所述第一連桿機構(gòu)的限位部和所述第二連桿機構(gòu)的限位部均位于所述角度的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：所述第一曲柄設(shè)于所述第一連桿的上側(cè)，所述第二曲柄設(shè)于所述第二連桿的上側(cè)；所述第一曲柄的第一端和所述第二曲柄的第一端鉸接，所述第一曲柄的第二端與所述第一連桿的第一端鉸接，所述第二曲柄的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端均鉸接于所述滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：所述第一曲柄和所述第二曲柄的鉸接中心與所述第一踏板的旋轉(zhuǎn)中心共線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：還包括第二踏板，所述第二踏板連接于所述滑塊，或者，所述第二踏板與所述滑塊成型為一體結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：以所述第一曲柄和所述第一連桿的連接處與所述第二曲柄和所述第二連桿的連接處之間的連線作為參考線，所述第一曲柄和所述第一連桿分別位于所述參考線的兩側(cè)，所述第二曲柄和所述第二連桿也分別位于所述參考線的兩側(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的踏板機構(gòu)，其特征在于：以所述第一曲柄和所述第一連桿的連接處與所述第二曲柄和所述第二連桿的連接處之間的連線作為參考線，所述第一曲柄和所述第一連桿均位于所述參考線的同一側(cè)，所述第二曲柄和所述第二連桿均位于所述參考線的同一側(cè)。