[發明專利]一種刀庫式刀臂及其加工方法

在審

• 申請號: 201910831754.4
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110465822A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 林宏鋆;盛力峰;關亮;許新;王路;聶學雯;王炳泉;王金伍;徐鑫;吳佳寧;徐偉;郭建法;盧陽;曹亞波;王顯杰;賈寶榮;潘曉婷;張清;劉帆;莫利津;胡曉麗
• 申請（專利權）人: 浙江瀚鏹自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 裴金華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供一種刀庫式刀臂及其加工方法，屬于加工設備技術領域。該刀庫式刀臂及其加工方法包括刀庫、刀臂、出口、固定板、安裝桿、鉸接軸、上桿、刀臂罩、加工主軸和加工中心。本發明中采用由第一豎直罩板、第二豎直罩板、水平罩板構成的刀臂罩將刀臂一體罩住，能夠更好的保護刀柄，從而保證換刀時的安裝精度，采用多級速度控制刀臂的旋轉，使得整個換刀過程不僅速度快，而且非常精準，采用較高速度推動刀臂罩一體旋轉，使得刀臂罩整體快速旋轉并且磁力部吸附住條形磁鐵，將第一豎直罩板固定住進而將刀臂罩固定住，避免了其他復雜的制動結構，安裝和維修均簡單，結構簡單，并且不易損壞。

技術領域

本發明屬于加工設備方法技術領域，涉及一種刀庫式刀臂及其加工方法。

背景技術

刀庫如果直接在數控機床中應用，機床的油污很容易落在刀柄和刀庫刀臂上，油污落在刀柄上不僅影響到刀庫的外觀質量，而且也影響工件的加工精度。

中國專利CN106514425A、公布日2017.03.22公開了一種刀庫刀臂的防護裝置及其防護的方法通過包括：固定板、擋板、刀臂封板和復位彈簧；所述固定板，固定在刀庫上，且設置在刀臂的上方，用于將所述防護裝置與所述刀庫固定連接；所述擋板包括：第一擋板和第二擋板；所述第一擋板、第二擋板和刀臂封板均活動設置在所述固定板的下方；所述第一擋板的一端與刀臂封板的一端固定連接在第二擋板上；所述第二擋板和刀臂封板分別位于刀臂的兩側；所述復位彈簧分別連接在刀臂封板的兩端。當主軸在進行加工操作時，刀臂封板及第二擋板對刀臂進行遮蓋，避免了雜質的落入到刀臂上。從而克服了刀庫在進行刀具加工時，由于雜物落入刀臂導致加工精度降低或者導致機器運行異常的缺陷。上述專利復位彈簧連接于刀臂封板的兩端，復位彈簧帶動刀臂封板回復到初始位置，在復位彈簧的彈性失效或者彈性減弱時則刀臂封板無法回復到初始位置，結構不夠穩定，同時依靠第一擋板、第二擋板、刀臂封板遮蓋刀臂，無法對油污進行清除，油污防范效果不佳。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種刀庫式刀臂及其加工方法，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種刀庫式刀臂及其加工方法。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種刀庫式刀臂，包括用以提供儲刀位置的刀庫、刀臂、設置于刀庫上、用以供刀臂進出的出口、設置于出口上端的一固定板、設置于固定板下端的一安裝桿、設置于安裝桿上的鉸接軸、鉸接于鉸接軸的上桿、固定連接于上桿、用以容納所述刀臂的一刀臂罩、加工主軸和加工中心，所述刀臂罩包括一水平罩板、靠近刀庫的出口位置一側的第一豎直罩板和遠離刀庫的出口位置一端的第二豎直罩板，所述第一豎直罩板上至少設置有一個磁力部，所述刀庫的出口處的外側與所述磁力部相對應的位置上設置有一條形磁鐵，所述第二豎直罩板上設有一豎直、長度小于第二豎直罩板到固定板下端的距離的限位桿，所述限位桿為鐵制限位桿，所述固定板的下方與所述限位桿相對應的位置設置有用以吸附限位桿的限位磁鐵，所述磁力部在刀臂推動第一豎直罩板朝著遠離出口的方向運動至第一預設位置時吸附條形磁鐵，所述限位桿在第一豎直罩板朝著遠離出口的方向運動以帶動第二豎直罩板朝著靠近出口的方向運動時與限位磁鐵脫離。

優選的，所述條形磁鐵上包裹有第一橡膠包裹層。

優選的，所述限位磁鐵的表面包裹有第二橡膠包裹層。

優選的，還包括用以承載待加工工件的平臺，所述第二豎直罩板的內表面下部設有突出、用以在第二豎直罩板朝著靠近出口的方向運動時掃除平臺上雜物的橡膠條。

優選的，所述第一豎直罩板下端部設置有橡膠罩板，所述刀臂的安裝高度高于所述橡膠罩板的高度，所述橡膠罩板的厚度大于所述第一豎直罩板的厚度。

優選的，所述橡膠罩板卡接或者通過螺絲固定的方式安裝在第一豎直罩板上并與第一豎直罩板構成刀臂罩的一個側面。

優選的，所述磁力部為金屬鐵構成的長條狀磁力部。