[發明專利]一種刀庫式刀臂及其加工方法

在審

• 申請號: 201910831754.4
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110465822A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 林宏鋆;盛力峰;關亮;許新;王路;聶學雯;王炳泉;王金伍;徐鑫;吳佳寧;徐偉;郭建法;盧陽;曹亞波;王顯杰;賈寶榮;潘曉婷;張清;劉帆;莫利津;胡曉麗
• 申請（專利權）人: 浙江瀚鏹自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 裴金華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：包括用以提供儲刀位置的刀庫（1）、刀臂（2）、設置于刀庫（1）上、用以供刀臂（2）進出的出口、設置于出口上端的一固定板（3）、設置于固定板（3）下端的一安裝桿（4）、設置于安裝桿（4）上的鉸接軸、鉸接于鉸接軸的上桿（6）、固定連接于上桿（6）、用以容納所述刀臂（2）的一刀臂罩（7）、加工主軸（8）和加工中心，所述刀臂罩（7）包括一水平罩板（71）、靠近刀庫（1）的出口位置一側的第一豎直罩板（72）和遠離刀庫（1）的出口位置一端的第二豎直罩板（73），所述第一豎直罩板（72）上至少設置有一個磁力部（75），所述刀庫（1）的出口處的外側與所述磁力部（75）相對應的位置上設置有一條形磁鐵（32），所述第二豎直罩板（73）上設有一豎直、長度小于第二豎直罩板（73）到固定板（3）下端的距離的限位桿（76），所述限位桿（76）為鐵制限位桿（76），所述固定板（3）的下方與所述限位桿（76）相對應的位置設置有用以吸附限位桿（76）的限位磁鐵（31），所述磁力部（75）在刀臂（2）推動第一豎直罩板（72）朝著遠離出口的方向運動至第一預設位置時吸附條形磁鐵（32），所述限位桿（76）在第一豎直罩板（72）朝著遠離出口的方向運動以帶動第二豎直罩板（73）朝著靠近出口的方向運動時與限位磁鐵（31）脫離。

2.如權利要求1所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：所述條形磁鐵（32）上包裹有第一橡膠包裹層（321）。

3.如權利要求1或2所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：所述限位磁鐵（31）的表面包裹有第二橡膠包裹層（311）。

4.如權利要求1或2所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：還包括用以承載待加工工件的平臺，所述第二豎直罩板（73）的內表面下部設有突出、用以在第二豎直罩板（73）朝著靠近出口的方向運動時掃除平臺上雜物的橡膠條（731）。

5.如權利要求1或2所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：所述第一豎直罩板（72）下端部設置有橡膠罩板（74），所述刀臂（2）的安裝高度高壓所述橡膠罩板（74）的高度，所述橡膠罩板（74）的厚度大于所述第一豎直罩板（72）的厚度。

6.如權利要求5所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：所述橡膠罩板（74）卡接或者通過螺絲固定的方式安裝在第一豎直罩板（72）上并與第一豎直罩板（72）構成刀臂罩（7）的一個側面。

7.如權利要求1或2所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：所述磁力部（75）為金屬鐵構成的長條狀磁力部（75）。

8.如權利要求1或2所述的一種刀庫（1）式刀臂（2），其特征在于：所述固定板（3）水平安裝在刀庫（1）主體上，所述水平罩板（71）、第一豎直罩板（72）和第二豎直罩板（73）構成了刀臂罩（7）的本體，所述條形磁鐵（32）成水平設置，所述條形磁鐵（32）與所述第一豎直罩板（72）平行設置。

9.一種利用上述的刀庫（1）式刀臂（2）的加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：刀臂（2）的旋轉具有多級速度，加工中心給出信號給刀臂（2）旋轉換刀時刀臂（2）以第一速度朝著靠近換刀位置的方向運動；

S2：刀臂（2）在運動至接近換刀位置的第二預設位置時所述刀臂（2）具有第二速度，刀臂（2）以第二速度運動至換刀位置，所述第一速度大于第二速度；

S3：當換刀完成后，刀臂（2）以第三速度回轉至刀庫（1），所述第三速度大于第一速度。

10.如權利要求9所述的一種利用上述的刀庫（1）式刀臂（2）的加工方法，其特征在于：所述刀臂（2）接收到加工中心的換刀指令后，電機啟動旋轉，刀臂（2）以第一速度運動朝著靠近加工中心控制的加工主軸（8）的安裝位置的方向運動，刀臂（2）推動第一豎直罩板（72）繞著鉸接軸朝著靠近加工主軸（8）的方向旋轉至第一預設位置，磁力部（75）吸附條形磁鐵（32），第二豎直罩板（73）隨著鉸接軸朝著靠近加工主軸（8）的方向旋轉時朝著靠近加工主軸（8）的方向運動使得限位桿（76）與限位磁鐵（31）脫離，刀臂（2）運動至接近換刀位置的第二預設位置時調節刀臂（2）為第二速度，刀臂（2）以第二速度運動至換刀位置，完成換刀后，刀臂（2）以第三速度回轉至刀庫（1），刀臂（2）推動第二豎直罩板（73）繞著鉸接軸朝著遠離加工主軸（8）的方向旋轉至第三預設位置，限位桿（76）吸附限位磁鐵（31），第一豎直罩板（72）隨著鉸接軸朝著遠離加工主軸（8）的方向旋轉時朝著遠離加工主軸（8）的方向運動使得磁力部（75）與條形磁鐵（32）脫離。