[發明專利]一種智能分揀裝置

有效

• 申請號: 201910831624.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110420859B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張建平;丁海新;張菲菲
• 申請（專利權）人: 江西陽光安全設備集團有限公司
• 主分類號: B07B15/00
• 分類號: B07B15/00;B07B1/28;B07B1/46;B07C3/14;B07C3/12;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

一種智能分揀裝置，包括進料機構，傳送系統以及糾錯回收系統，所述進料機構包括漏斗狀震動進料口和第一斜坡導槽，所述第一斜坡導槽上具有多組不同大小的篩網口，所述多組篩網口按照從小到大的順序從前向后設置，每組篩網口大小一致并具有多個。通過不同的篩網口，結合具體的傳送系統，區分大小不同的貨物，從而解決物流中出現的貨物大小不同，導致在運輸時堆疊存放不方便，提升分揀效率。

技術領域

本發明涉及一種分揀系統領域。

背景技術

在物流輸送領域經常要進行貨物分揀，因此各種分揀系統應運而生。目前的分揀系統已實現自動化或半自動化，在對多個貨物分別進行識別后能夠將其向各自目的地輸送。

如：專利CN102430527A公開了一種不規則貨物分揀系統及其分揀方法，設有多個投貨傳送單元、匯聚傳送機和貨物傳送輥道；貨物傳送輥道上依次設有第二紅外發射接收裝置、懸掛有射頻卡讀卡器的橫梁、信息處理單元、打印機、貼標裝置和分揀口傳送機；貨物傳送輥道的上方設置有攝像頭；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機和貨物排序裝置，所述投貨傳送機上設有第一紅外發射接收裝置、擋梁；每個分揀口傳送機的貨物入口處設有一個LED標志和一個貨物推送裝置。多個讀卡器至上而下分為多排并呈網狀布置。本發明的不規則貨物分揀系統及其分揀方法，具有成本低、可分揀不同種類的貨物及外形不規則的貨物、分揀效率高等優點。

專利CN1836797A公開了一種機場行李分揀系統，機場行李分揀系統，由數據中心、機場傳送帶分揀作業計劃系統、電子行李標簽(11)寫標簽裝置等組成，在無線射頻識別技術系統的控制下，給每件行李賦予一個獨有的電子編碼，寫入電子標簽中，固定在行李(12)上，送入傳送帶(1)；主傳送帶采用平移式分揀裝置設置若干出口，并設置電子標簽讀頭(2)天線(10)，讀取通過的每一件行李的電子標簽并進行識別，如是不需分揀的行李則通過主傳送帶(7)送入下一分揀口；如是要從本出口分流的行李，讀頭就會將分揀信號傳輸給可編程序控制器，啟動行李分揀機構工作，將行李送入到橫向90度設置的分流傳送帶(5)上，實現自動分揀作業。

專利CN103357594A公開了一種自動分揀系統(10)，包括主傳送帶(11)、多條分揀傳送帶(121,122,123)、多條二級分揀傳送帶(131,132,133)、多個執行機構(141,142,143)、多個射頻信號接收裝置(221,222)、計算機(21)、控制器(231,232)，多條分揀傳送帶分別與主傳送帶連接；二級分揀傳送帶分別與一條或多條分揀傳送帶連接；多個執行機構分別位于主傳送帶與分揀傳送帶的連接點附近，以及分揀傳送帶與二級分揀傳送帶的連接點附近，執行機構用于將主傳送帶上的貨物轉移到分揀傳送帶，或將分揀傳送帶上的貨物轉移到二級分揀傳送帶。多個射頻信號接收裝置安在連接點附近，控制器與計算機和執行機構連接。

專利CN106984556A公開了塑料瓶智能分揀系統，包括進料機構、碾壓機構、傳送機構、暗箱(7)、圖像識別系統和分揀機構。進料機構包括漏斗狀震動進料口(1)和斜坡導槽(2)，以引導塑料瓶有序排列；碾壓機構為裝在斜坡導槽下部上方的滾輪(4)；傳送機構為黑色帶式傳送機(3)；圖像識別系統包括工業相機和工控機(14)，暗箱內裝無影燈(5)、工業相機(6)、隔板和分揀機構，工業相機裝在暗箱內傳送帶上方，工業相機周圍安裝無影燈；分揀機構包括分揀控制器(13)、驅動裝置和擋板(8)，擋板設在傳送表面邊緣下方，擋板下方設隔板(10)將暗箱分為兩個區域，分揀控制器與工控機串口通信，電磁閥(11)控制驅動裝置動作驅動擋板伸縮以實現塑料瓶分揀。

現有技術的分揀系統仍然存在以下問題，1)貨物大小不分的話，在貨物堆疊存放不方便；2)傳送帶速度不控制的話，容易有誤操作，造成分揀錯誤；3)對于未被分揀的貨物無法進行彌補措施；4)貨物傳送時，會發生傳送不到位而出現問題；5)對于電子識別系統，仍然存在遺漏的問題。

發明內容

針對現有技術缺陷，本發明的目的在于提供一種智能分揀裝置，解決現有技術存在的缺陷，滿足多領域對于分揀系統的要求。具體技術方案如下：