[發明專利]一種智能分揀裝置

有效

• 申請號: 201910831624.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110420859B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張建平;丁海新;張菲菲
• 申請（專利權）人: 江西陽光安全設備集團有限公司
• 主分類號: B07B15/00
• 分類號: B07B15/00;B07B1/28;B07B1/46;B07C3/14;B07C3/12;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種智能分揀裝置，包括進料機構(1)，傳送系統(2)以及糾錯回收系統(3)，其特征在于：

所述進料機構(1)包括漏斗狀震動進料口(1-1)和第一斜坡導槽(1-2)，所述第一斜坡導槽(1-2)上具有多組不同大小的篩網口(1-3)，所述多組篩網口(1-3)按照從小到大的順序從前向后設置，每組篩網口(1-3)大小一致并具有多個；

所述傳送系統(2)，包括一級傳送區(2-1)和二級傳送區(2-2)，所述一級傳送區(2-1)包括第一傳送帶(2-3)，所述第一傳送帶(2-3)上部設有多個機器推手(2-4)，所述傳送帶(2-3)前部具有多個第一射頻接收裝置(2-5)，以及多個第一工業攝像裝置(2-6)，所述多個第一射頻接收裝置(2-5)設置于所述第一傳送帶(2-3)前部，用于接收所述第一傳送帶(2-3)的貨物上的射頻電子標簽發出的包含貨物信息標識的射頻信號，并將信號傳遞給控制器(2-7)，所述控制器(2-7)根據不同貨物信息控制所述多個機器推手(2-4)，將所述貨物推送至所述相應的所述二級傳送區(2-2)；所述第一工業攝像裝置(2-6)用于檢測所述貨物滑落的速度，并將速度信息傳遞至控制器(2-7)，所述控制器(2-7)接收所述速度信息并據此調整所述第一傳動帶(2-3)的速度，使第一傳送帶(2-3)的速度保持在大于所述貨物滑落的速度一定值的范圍；所述傳送系統(2)還包括二級傳送區(2-2)位于所述第一傳送帶(2-3)下部，所述二級傳送區(2-2)的傳送方向垂直于所述一級傳送區(2-1)，所述二級傳送區(2-2)具有多個第二傳送帶(2-8)，每一個所述第二傳送帶(2-8)對應于每個所述機器推手(2-4)；所述傳送系統(2)為多個，每個傳送系統(2)的機器推手大小不同，對應于所述篩網口(1-3)的大小；

所述糾錯回收系統(3)包括第三傳送帶(3-1)，所述第三傳動帶(3-1)用于接收未被所述機器推手(2-4)推送的貨物，還包括多個第二射頻接收裝置(3-2)，用于檢測貨物的電子標簽是否發出射頻信號，將沒有信號的貨物特殊處理，而將具有信號的回收至所述進料機構(1)，重新進料分揀。

2.如權利要求1所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述每組篩網口(1-3)的前邊緣下側具有弧形緩沖擋板(1-4)，所述弧形緩沖擋板(1-4)與所述斜坡導槽(1-2)彈性連接，所述弧形緩沖擋板(1-4)下端的切斜為豎直直線。

3.如權利要求1所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述每組緩沖擋板(1-4)設有第二斜坡導槽(1-6)，所述第二斜坡導槽(1-6)的傳送方向垂直于所述第一斜坡導槽(1-2)，所述第二斜坡導槽(1-6)將貨物傳送至所述傳送系統(2)。

4.如權利要求1所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述斜坡導槽具有微振器(1-5)，所述斜坡導槽整體向所述斜坡導槽的一側偏置，此時所述篩網口以所述偏置一側為起點進行設置。

5.如權利要求1所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述多個第一射頻接收裝置(2-5)環繞設置于所述第一傳送帶(2-3)前部，用于接收所述第一傳送帶(2-3)的貨物上的射頻電子標簽發出的包含貨物信息標識的射頻信號，并將信號傳遞給控制器(2-7)。

6.如權利要求1所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述第一傳送帶(2-3)的最大速度不至于影響所述機器推手(2-4)的推送。

7.如權利要求1所述的智能分揀裝置，其特征在于：所述糾錯回收系統(3)還具有第二工業攝像裝置(3-3)，如發現超高，超長，異形件，采用機械手進行移除單獨處理。