[發明專利]用于被動起動的車內位置不確定性管理

在審

• 申請號: 201910831364.7
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110884463A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 勞拉·維維安娜·阿茲布魯克;維維卡納德·埃蘭戈維安;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;阿里·哈桑尼;約翰·羅伯特·范維梅爾施
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R16/023;B60R16/037;H04W4/40;H01Q1/32
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛，其包括：

天線模塊，所述天線模塊用于確定與移動裝置通信的信號強度；以及

無線模塊，所述無線模塊用于：

當所述移動裝置在位置不確定性區域(LUA)中時，確定第一位置預測因子和第二位置預測因子；

當所述第一位置預測因子和所述第二位置預測因子兩者都指示所述移動裝置在所述車輛內部時，啟用被動起動；并且

在所述移動裝置在所述車輛外部的情況下，禁用被動起動。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述LUA包括所述車輛內部的區域，針對所述區域，無法基于由所述天線模塊確定的信號強度來確定所述移動裝置的位置。

3.如權利要求1所述的車輛，其中在所述移動裝置進入所述LUA中之前，所述無線模塊用于基于所測量信號強度來追蹤所述移動裝置的所述位置。

4.如權利要求1所述的車輛，其具有多個LUA，其中所述天線模塊的覆蓋區域限定所述多個LUA。

5.如權利要求1所述的車輛，其中所述無線模塊用于：

使用第一模型確定所述第一位置預測因子；并且

使用第二模型確定所述第二位置預測因子，所述第二模型是基于與所述第一模型不同的技術確定的。

6.如權利要求5所述的車輛，其中所述第一模型和所述第二模型是使用卡爾曼濾波器、貝葉斯網絡、二次指數平滑算法、馬爾可夫鏈或線性二次方程中的至少兩者確定的。

7.如權利要求1所述的車輛，其中所述第一位置預測因子和所述第二位置預測因子是所述移動裝置在所述LUA內的估計位置。

8.如權利要求1所述的車輛，其中當所述第一位置預測因子和所述第二位置預測因子匹配時，所述無線模塊啟用被動起動達有限量的時間。

9.如權利要求1所述的車輛，其具有多個LUA，其中當所述第一位置預測因子和所述第二位置預測因子匹配時，所述無線模塊用于從所述多個LUA中確定所述移動裝置位于其中的目標LUA。

10.如權利要求9所述的車輛，其中所述目標LUA是基于車輛加速度和車輛航向與移動裝置加速度和移動裝置航向的比較確定的。

11.如權利要求9所述的車輛，其中所述無線模塊進一步用于在車輛顯示器上顯示指示所述移動裝置位于所述目標LUA中的警示。

12.如權利要求9所述的車輛，其中所述無線模塊進一步用于向所述移動裝置傳輸致使所述移動裝置發出聲音的命令。

13.一種方法，其包括：

利用車輛的天線模塊確定與移動裝置通信的信號強度；

當所述移動裝置進入位置不確定性區域(LUA)時，確定第一位置預測因子和第二位置預測因子；

當所述第一位置預測因子和所述第二位置預測因子兩者都指示所述移動裝置在所述車輛內部時，啟用被動起動；以及

在所述移動裝置在所述車輛外部的情況下，禁用被動起動。

14.如權利要求13所述的方法，其還包括：

使用第一模型確定所述第一位置預測因子；以及

使用第二模型確定所述第二位置預測因子，所述第二模型是基于與所述第一模型不同的技術確定的。

15.如權利要求14所述的方法，其中所述第一模型和所述第二模型是使用卡爾曼濾波器、貝葉斯網絡、二次指數平滑算法、馬爾可夫鏈或線性二次方程中的至少兩者確定的。