[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于遙控操縱系統(tǒng)的電源通斷控制電路和控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910831008.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110570642B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈琳琳;劉琦;龐桂林;艾文濤;萬(wàn)天軍;劉浠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08C17/02
• 分類(lèi)號(hào): G08C17/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

本發(fā)明提供了一種用于遙控操縱系統(tǒng)的電源通斷控制電路和控制方法，包括無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、主控模塊、手動(dòng)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)模塊和系統(tǒng)電源回路；通過(guò)分別根據(jù)手動(dòng)開(kāi)關(guān)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)控制系統(tǒng)電源回路的通斷，實(shí)現(xiàn)使遙控操縱系統(tǒng)落地后斷電以避免操縱繩纏繞，手動(dòng)上電后操縱繩自動(dòng)松脫的功能，避免造成電機(jī)損壞，提高了系統(tǒng)的使用操作性能，便于人員維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電源通斷控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于遙控操縱系統(tǒng)的電源通斷控制電路和控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的遙控操縱系統(tǒng)是通過(guò)電機(jī)控制操縱繩的卷入或松脫實(shí)現(xiàn)向目標(biāo)點(diǎn)飛行的功能；遙控操縱系統(tǒng)落地后，操縱繩不再處于拉直狀態(tài)，容易纏繞到電機(jī)的絞盤(pán)中，造成電機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種用于遙控操縱系統(tǒng)的電源通斷控制電路和控制方法，用于使遙控操縱系統(tǒng)落地后，實(shí)現(xiàn)遙控操縱系統(tǒng)斷電以避免操縱繩纏繞，遙控操縱系統(tǒng)上電后操縱繩自動(dòng)松脫的功能。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種用于遙控操縱系統(tǒng)的電源通斷控制電路，包括無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊、主控模塊、手動(dòng)開(kāi)關(guān)S2、驅(qū)動(dòng)模塊和系統(tǒng)電源回路；其中無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊用于收發(fā)無(wú)線(xiàn)信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)給主控模塊，主控模塊用于轉(zhuǎn)換收到的信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)給驅(qū)動(dòng)模塊，手動(dòng)開(kāi)關(guān)S2用于向驅(qū)動(dòng)模塊輸出上電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊用于控制系統(tǒng)電源回路的通斷；無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊的有線(xiàn)信號(hào)收發(fā)端與主控模塊的信號(hào)收發(fā)端連接，主控模塊通過(guò)I/O口引腳與驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)模塊的電源觸點(diǎn)串聯(lián)在系統(tǒng)電源回路中；主控模塊包括單片機(jī)芯片、反相器U6B和其他單片機(jī)外圍元器件；單片機(jī)芯片的I/O口引腳連接反相器U6B的輸入端，反相器U6B的輸出端連接第五三極管Q5的基極；驅(qū)動(dòng)模塊包括雙穩(wěn)態(tài)繼電器和斷電信號(hào)電路；雙穩(wěn)態(tài)繼電器包括第一線(xiàn)圈JK5、第一觸點(diǎn)組JK-DD、第二線(xiàn)圈JK6和第二觸點(diǎn)組JK-FW，第一線(xiàn)圈JK5的一端與第五三極管Q5的集電極連接，第一線(xiàn)圈JK5的另一端、手動(dòng)開(kāi)關(guān)S2的一端、第一觸點(diǎn)組JK-DD的固定端、第二觸點(diǎn)組JK-FW的固定端共同連接到直流電源BT2的正端，第二線(xiàn)圈JK6的一端連接手動(dòng)開(kāi)關(guān)S2的另一端，第二線(xiàn)圈JK6的另一端與第五三極管Q5的發(fā)射極共同連接系統(tǒng)負(fù)載的負(fù)端和系統(tǒng)開(kāi)關(guān)S1的一端，第一觸點(diǎn)組JK-DD的常開(kāi)端和第二觸點(diǎn)組JK-FW的常開(kāi)端空載，第一觸點(diǎn)組JK-DD的常閉端、第二觸點(diǎn)組JK-FW的常閉端共同連接系統(tǒng)負(fù)載的正端；斷電信號(hào)電路包括第五三極管Q5和第十一電阻R11，第十一電阻R11并聯(lián)在第五三極管Q5的基極和發(fā)射極之間；系統(tǒng)電源回路包括直流電源BT2、系統(tǒng)開(kāi)關(guān)S1和系統(tǒng)負(fù)載，系統(tǒng)開(kāi)關(guān)S1的另一端連接直流電源BT2的負(fù)端。

按上述方案，驅(qū)動(dòng)模塊還包括模塊電源電路；模塊電源電路包括第一電源芯片U1、第九電阻R9和第七發(fā)光二極管D7；模塊電源電路的Vin端連接系統(tǒng)負(fù)載的正端，模塊電源電路的Vout端連接第九限流電阻R9的一端，第九限流電阻R9的另一端連接第七發(fā)光二極管D7的正端，第七發(fā)光二極管D7的負(fù)端、模塊電源電路的GND端共同連接負(fù)載的負(fù)端。

按上述方案，斷電信號(hào)電路還包括第十電阻R10、第十一電容C11和第十二電容C12；第十電阻R10的一端、第十一電容C11的正端共同連接反相器U6B的輸出端，第十電阻R10的另一端、第十二電容C12的正端共同連接第五三極管Q5的基極，第十一電容C11的負(fù)端、第十二電容C12的負(fù)端共同連接第五三極管Q5的發(fā)射極。

按上述方案，主控模塊還包括第一發(fā)光二極管D1和第四電阻R4；第一發(fā)光二極管D1的正端連接反相器U6B的輸出端，第一發(fā)光二極管D1的負(fù)端連接第四電阻R4的一端，第四電阻R4的另一端連接直流電源BT2的負(fù)端。

按上述方案，還包括第十三電容C13、第十四電容C14和第十五電容C15；第十三電容C13并聯(lián)在手動(dòng)開(kāi)關(guān)S2的兩端，第十四電容C14并聯(lián)在第一觸點(diǎn)組JK-DD的固定端和常開(kāi)端之間，第十五電容C15并聯(lián)在系統(tǒng)開(kāi)關(guān)S1的兩端。