[發明專利]一種用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路和控制方法

有效

• 申請號: 201910831008.5
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110570642B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 賈琳琳;劉琦;龐桂林;艾文濤;萬天軍;劉浠
• 申請（專利權）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路，其特征在于：

包括無線數傳模塊、主控模塊、手動開關S2、驅動模塊和系統電源回路；

其中無線數傳模塊用于收發無線信號并轉發給主控模塊，

主控模塊用于轉換收到的信號并轉發給驅動模塊，

手動開關S2用于向驅動模塊輸出上電信號，

驅動模塊用于控制系統電源回路的通斷；

無線數傳模塊的有線信號收發端與主控模塊的信號收發端連接，主控模塊通過I/O口引腳與驅動模塊的信號輸入端連接，驅動模塊的電源觸點串聯在系統電源回路中；

主控模塊包括單片機芯片、反相器U6B和其他單片機外圍元器件；單片機芯片的I/O口引腳連接反相器U6B的輸入端，反相器U6B的輸出端連接第五三極管Q5的基極；

驅動模塊包括雙穩態繼電器和斷電信號電路；

雙穩態繼電器包括第一線圈JK5、第一觸點組JK-DD、第二線圈JK6和第二觸點組JK-FW，

第一線圈JK5的一端與第五三極管Q5的集電極連接，

第一線圈JK5的另一端、手動開關S2的一端、第一觸點組JK-DD的固定端、第二觸點組JK-FW的固定端共同連接到直流電源BT2的正端，

第二線圈JK6的一端連接手動開關S2的另一端，

第二線圈JK6的另一端與第五三極管Q5的發射極共同連接系統負載的負端和系統開關S1的一端，

第一觸點組JK-DD的常開端和第二觸點組JK-FW的常開端空載，

第一觸點組JK-DD的常閉端、第二觸點組JK-FW的常閉端共同連接系統負載的正端；

斷電信號電路包括第五三極管Q5和第十一電阻R11，第十一電阻R11并聯在第五三極管Q5的基極和發射極之間；

系統電源回路包括直流電源BT2、系統開關S1和系統負載，系統開關S1的另一端連接直流電源BT2的負端；

系統負載包括電機，還包括由電機控制卷入或松脫的操縱繩；驅動模塊還包括模塊電源電路；模塊電源電路包括第一電源芯片U1、第九電阻R9和第七發光二極管D7；模塊電源電路的Vin端連接系統負載的正端，模塊電源電路的Vout端連接第九限流電阻R9的一端，第九限流電阻R9的另一端連接第七發光二極管D7的正端，第七發光二極管D7的負端、模塊電源電路的GND端共同連接負載的負端。

2.根據權利要求1所述的一種用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路，其特征在于：斷電信號電路還包括第十電阻R10、第十一電容C11和第十二電容C12；第十電阻R10的一端、第十一電容C11的正端共同連接反相器U6B的輸出端，第十電阻R10的另一端、第十二電容C12的正端共同連接第五三極管Q5的基極，第十一電容C11的負端、第十二電容C12的負端共同連接第五三極管Q5的發射極。

3.根據權利要求1所述的一種用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路，其特征在于：主控模塊還包括第一發光二極管D1和第四電阻R4；第一發光二極管D1的正端連接反相器U6B的輸出端，第一發光二極管D1的負端連接第四電阻R4的一端，第四電阻R4的另一端連接直流電源BT2的負端。

4.根據權利要求1所述的一種用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路，其特征在于：還包括第十三電容C13、第十四電容C14和第十五電容C15；第十三電容C13并聯在手動開關S2的兩端，第十四電容C14并聯在第一觸點組JK-DD的固定端和常開端之間，第十五電容C15并聯在系統開關S1的兩端。

5.根據權利要求1所述的一種用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路，其特征在于：還包括第五二極管D5和第六二極管D6；第五二極管D5的正端連接第五三極管Q5的集電極，第五二極管D5的負端連接系統負載的正端；第六二極管D6的正端連接直流電源BT2的正端，第六二極管D6的負端連接系統負載的正端。

6.一種根據權利要求1所述的用于遙控操縱系統的電源通斷控制電路的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：閉合系統開關S1使系統上電；

S2：無線數傳模塊接收地面系統發送的斷電指令并轉發給主控模塊；

S3：主控模塊通過I/O口發送低電平斷電信號，經反相器U6B反相為高電平斷電信號后發送給驅動模塊；

S4：高電平斷電信號使驅動模塊的第五三極管導通，第五三極管Q5的集電極電平被拉低，第一線圈JK5導通，第一觸點組JK-DD的觸點和第二觸點組JK-FW的觸點均斷開即直流電源BT2的正端與系統負載的正端斷開，系統斷電，電機不再動作，操縱繩保持在當前狀態，操縱繩不被電機纏繞；

S5：閉合手動開關S2，第二線圈JK6導通，第一觸點組JK-DD的觸點和第二觸點組JK-FW的觸點分別閉合即直流電源BT2的正端與系統負載的正端連通，系統上電復位，電機回到初始位置，操縱繩自動松脫回到初始位置，操縱繩快速解脫。