[發明專利]一種進近著陸方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910829540.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110606212A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 郭增;張俊清
• 申請（專利權）人: 北京神導科訊科技發展有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;G05D1/06;G05D1/10
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種進近著陸方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取衛星導航數據，其中，衛星導航數據包括飛行設備的定位速度信息和目標著陸位置信息；根據衛星導航數據確定飛行設備的位置信息；根據飛行設備的位置信息對位置預測模型進行修正；通過修正后的位置預測模型確定飛行設備進近著陸的實際飛行軌跡。本發明實施例在進行進近著陸時，不受限于著陸位置的具體環境，而是根據衛星導航數據確定飛行設備的位置，通過所確定出的飛行設備的位置對位置預測模型進行修正，并通過修正后的位置預測模型來指引飛行設備進行進近著陸，從而使得進近著陸過程更加精準，提高了飛行過程的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及航空技術領域，尤其涉及一種進近著陸方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著航空技術的快速發展，目前在航空技術的安全性方面不斷完善，特別是在進近著陸領域得到了很大提高。

目前飛行設備在進行進近著陸時一般采用的是儀表著陸系統(InstrumentLanding System，ILS)或者微波著陸系統(Microwave landing system,MLS)，這兩種方式一般是基于信號和模式來進行著陸的。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術存在如下缺陷：ILS和MLS依靠地面反射波形成單一的下滑道，因此對著陸場地的要求比較嚴格，在外界環境發生變化的情況下往往也會影響飛行設備著陸的精準度，因此現有技術中的進近著陸方式并不能滿足對飛行安全性的要求。

發明內容

本發明提供一種進近著陸方法、裝置、設備及存儲介質，以實現飛行設備進近著陸過程中的精確度。

第一方面，本發明實施例提供了一種進近著陸方法，該方法包括：獲取衛星導航數據，其中，衛星導航數據包括飛行設備的定位速度信息和目標著陸位置信息；

根據衛星導航數據確定飛行設備的位置信息；

根據飛行設備的位置信息對位置預測模型進行修正；

通過修正后的位置預測模型確定飛行設備進近著陸的實際飛行軌跡。

第二方面，本發明實施例還提供了一種進近著陸裝置，該裝置包括：

衛星導航數據獲取模塊，用于獲取衛星導航數據，其中，衛星導航數據包括飛行設備的定位速度信息和目標著陸位置信息；

位置信息獲取模塊，用于根據衛星導航數據確定飛行設備的位置信息；

位置預測模型修正模塊，用于根據飛行設備的位置信息對位置預測模型進行修正；

實際飛行軌跡確定模塊，用于通過修正后的位置預測模型確定飛行設備進近著陸的實際飛行軌跡。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，該計算機設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如本發明任意實施例所述的進近著陸方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所述的進近著陸方法。

本發明實施例提供了一種進近著陸方法、裝置、設備及存儲介質，在進行進近著陸時，不受限于著陸位置的具體環境，而是根據衛星導航數據確定飛行設備的位置，通過所確定出的飛行設備的位置對位置預測模型進行修正，并通過修正后的位置預測模型來指引飛行設備進行進近著陸，從而使得進近著陸過程更加精準，提高了飛行過程的安全性。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種進近著陸方法的流程圖；