[發明專利]一種進近著陸方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910829540.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110606212A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 郭增;張俊清
• 申請（專利權）人: 北京神導科訊科技發展有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;G05D1/06;G05D1/10
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種進近著陸方法，其特征在于，包括：

獲取衛星導航數據，其中，所述衛星導航數據包括飛行設備的定位速度信息和目標著陸位置信息；

根據所述衛星導航數據確定所述飛行設備的位置信息；

根據所述飛行設備的位置信息對位置預測模型進行修正；

通過修正后的所述位置預測模型確定所述飛行設備進近著陸的實際飛行軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述衛星導航數據確定所述飛行設備的位置信息之前，還包括：

對所述衛星導航數據中的標記進行檢測，獲得檢測結果；

根據所述檢測結果確定所述衛星導航數據有效。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取衛星導航數據之前，還包括：

對計數脈沖進行實時采樣；

確定所述計數脈沖中斷。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述衛星導航數據確定所述飛行設備的位置信息，包括：

對所述衛星導航數據進行坐標轉換獲得坐標轉換后的衛星導航數據；

根據所述坐標轉換后的衛星導航數據確定所述飛行設備的位置信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：航向角、仰角、高度和水平距離。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述飛行設備的位置信息對位置預測模型進行修正，包括：

對所述飛行設備的位置信息進行卡爾曼濾波獲得濾波結果；

根據所述濾波結果對所述預測模型的參數進行調整。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過修正后的所述位置預測模型確定所述飛行設備進近著陸的實際飛行軌跡之后，還包括：

判斷所述實際飛行軌跡與預設軌跡的差值是否超過預設閾值，若確定，則發出報警指示，并將所述實際飛行軌跡進行顯示，否則，按照所述實際飛行軌跡進行著陸。

8.一種進近著陸裝置，其特征在于，包括：

衛星導航數據獲取模塊，用于獲取衛星導航數據，其中，所述衛星導航數據包括飛行設備的定位速度信息和目標著陸位置信息；

位置信息獲取模塊，用于根據所述衛星導航數據確定所述飛行設備的位置信息；

位置預測模型修正模塊，用于根據所述飛行設備的位置信息對位置預測模型進行修正；

實際飛行軌跡確定模塊，用于通過修正后的所述位置預測模型確定所述飛行設備進近著陸的實際飛行軌跡。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的進近著陸方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的進近著陸方法。