[發(fā)明專利]基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測方法及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910829497.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110751022B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金晨
• 申請（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/09
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華

本發(fā)明提供一種基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測方法，包括：獲取預(yù)設(shè)圖像采集設(shè)備采集的寵物圖像；識別寵物圖像中的寵物類別；當(dāng)寵物類別為目標類別時，識別寵物圖像中的寵物姿態(tài)；根據(jù)寵物姿態(tài)對應(yīng)的特征提取算法提取寵物圖像中的特征向量；采用光流算法對特征向量進行修正得到目標特征向量；比對目標特征向量與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征向量是否一致；當(dāng)比對一致時，關(guān)聯(lián)存儲寵物圖像的標識信息與預(yù)設(shè)圖像采集設(shè)備的采集信息；獲取具有相同標識信息的寵物圖像對應(yīng)的采集信息；根據(jù)采集信息確定寵物的活動軌跡。本發(fā)明還提供一種基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測裝置、終端及存儲介質(zhì)。本發(fā)明能夠?qū)Τ鞘兄械膶櫸锏幕顒榆壽E進行監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，隨著人們生活水平的提高，城區(qū)居民飼養(yǎng)寵物日漸增多，人類在享受寵物帶來的物質(zhì)和精神滿足時，也應(yīng)當(dāng)善待動物，促進人與動物之間的和諧共處，也契合構(gòu)建智慧城市的理念。

現(xiàn)有技術(shù)中，對城市寵物的活動軌跡的跟蹤，主要是通過視頻監(jiān)控進行分析來識別移動目標，從而將目標的移動過程記錄下來，便于跟蹤與分析。但是，寵物大多是貓和狗，這些寵物比較好動，跑動速度比較快，而使用視頻監(jiān)控分析多個攝像頭采集到的數(shù)據(jù)，對得到的靜態(tài)畫面采用相同的方式提取畫面中的特征向量，但未考慮寵物的姿態(tài)問題，因而基于提取得到的特征向量進行比對，導(dǎo)致寵物識別效果差，識別效率低，給目標跟蹤與分析帶了很大的困難，進而影響了后期對寵物活動軌跡的跟蹤與分析。

因此，有必要提供一種新的方案，對城市寵物的活動區(qū)域進行監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，能夠?qū)Τ鞘兄械膶櫸锏幕顒榆壽E進行監(jiān)測。

本發(fā)明的第一方面提供一種基于圖像識別的城市寵物活動軌跡監(jiān)測方法，所述方法包括：

獲取預(yù)設(shè)圖像采集設(shè)備采集的寵物圖像；

識別所述寵物圖像中的寵物類別；

當(dāng)所述寵物類別為目標類別時，識別所述寵物圖像中的寵物姿態(tài)；

根據(jù)所述寵物姿態(tài)對應(yīng)的特征提取算法提取所述寵物圖像中的特征向量；

采用光流算法對所述特征向量進行修正得到目標特征向量；

比對所述目標特征向量與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征向量是否一致；

當(dāng)確定所述目標特征向量與所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征向量一致時，關(guān)聯(lián)存儲所述寵物圖像的標識信息與所述預(yù)設(shè)圖像采集設(shè)備的采集信息；

獲取具有相同標識信息的寵物圖像對應(yīng)的采集信息；

根據(jù)所述采集信息確定所述寵物的活動軌跡。

在一個可選的實施例中，所述采用光流算法對所述特征向量進行修正包括：

采用光流算法計算相鄰兩幀特征向量的光流場；

對所述光流場進行閾值分割；

篩選出所述光流場中大于所述閾值的目標光流場；

提取所述相鄰兩幀特征向量中對應(yīng)所述目標光流場的候選特征向量；

對相鄰兩幀候選特征向量進行平均得到目標特征向量。

在一個可選的實施例中，在所述對所述光流場進行閾值分割之后，所述方法還包括：

根據(jù)形態(tài)學(xué)運算對閾值分割后的光流場進行濾波；

連通濾波后的光流場得到最終的光流場。