[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別的城市寵物活動(dòng)軌跡監(jiān)測方法及相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910829497.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN110751022B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金晨
• 申請（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/09
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華

1.一種基于圖像識(shí)別的城市寵物活動(dòng)軌跡監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取預(yù)設(shè)圖像采集設(shè)備采集的寵物圖像；

識(shí)別所述寵物圖像中的寵物類別；

當(dāng)所述寵物類別為目標(biāo)類別時(shí)，識(shí)別所述寵物圖像中的寵物姿態(tài)；

根據(jù)所述寵物姿態(tài)對(duì)應(yīng)的特征提取算法提取所述寵物圖像中的特征向量；

采用光流算法對(duì)所述特征向量進(jìn)行修正得到目標(biāo)特征向量；

比對(duì)所述目標(biāo)特征向量與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征向量是否一致；

當(dāng)確定所述目標(biāo)特征向量與所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征向量一致時(shí)，關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)所述寵物圖像的標(biāo)識(shí)信息與所述預(yù)設(shè)圖像采集設(shè)備的采集信息，其中，所述采集信息包括：所述圖像采集設(shè)備的地理位置、所述圖像采集設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)、采集所述寵物圖像時(shí)的時(shí)間；

獲取具有相同標(biāo)識(shí)信息的寵物圖像對(duì)應(yīng)的采集信息；

根據(jù)所述采集信息確定所述寵物的活動(dòng)軌跡。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用光流算法對(duì)所述特征向量進(jìn)行修正包括：

采用光流算法計(jì)算相鄰兩幀特征向量的光流場；

對(duì)所述光流場進(jìn)行閾值分割；

篩選出所述光流場中大于所述閾值的目標(biāo)光流場；

提取所述相鄰兩幀特征向量中對(duì)應(yīng)所述目標(biāo)光流場的候選特征向量；

對(duì)相鄰兩幀候選特征向量進(jìn)行平均得到目標(biāo)特征向量。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述對(duì)所述光流場進(jìn)行閾值分割之后，所述方法還包括：

根據(jù)形態(tài)學(xué)運(yùn)算對(duì)閾值分割后的光流場進(jìn)行濾波；

連通濾波后的光流場得到最終的光流場。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述寵物圖像中的寵物姿態(tài)包括：

將所述寵物圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的寵物姿態(tài)識(shí)別模型中；

獲取所述寵物姿態(tài)識(shí)別模型輸出的識(shí)別結(jié)果；

根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果確定所述寵物圖像中的寵物姿態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述寵物圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的寵物姿態(tài)識(shí)別模型中包括：

獲取Faster?R-CNN目標(biāo)檢測算法檢測出的所述寵物圖像中的檢測框；

從所述寵物圖像中裁剪出所述檢測框?qū)?yīng)的區(qū)域；

將所裁剪出的區(qū)域作為輸入圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的寵物姿態(tài)識(shí)別模型中。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述寵物姿態(tài)對(duì)應(yīng)的特征提取算法提取所述寵物圖像中的特征向量包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)寵物姿態(tài)與特征提取算法之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，匹配出所述寵物姿態(tài)對(duì)應(yīng)的特征提取算法；

采用所匹配出的特征提取算法提取所裁剪出的區(qū)域中的特征向量。

7.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定所述目標(biāo)特征向量與所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中的特征向量不一致時(shí)，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)特征向量生成一個(gè)標(biāo)識(shí)信息；

關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)所述寵物圖像、所述目標(biāo)特征向量及所述標(biāo)識(shí)信息。