[發(fā)明專(zhuān)利]一種適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的物流運(yùn)輸車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910829125.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110510544B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊昕吉;周翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽共生眾服供應(yīng)鏈技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/06
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的物流運(yùn)輸車(chē)，涉及物流運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，包括車(chē)架、升降組件、限位組件、支撐組件和輸送組件，本發(fā)明升降組件采用雙剪叉升降機(jī)構(gòu),擴(kuò)大了升降平臺(tái)的支撐面積且增加了升降平臺(tái)承載的重量,保證升降平臺(tái)承載重載型貨架時(shí)可平穩(wěn)的上升下降運(yùn)動(dòng)，隨著升降組件的升降運(yùn)動(dòng)，可同步有序的實(shí)現(xiàn)限位組件及支撐組件的功能，貨架放置到運(yùn)輸車(chē)上或?qū)⒇浖苻D(zhuǎn)載時(shí)，可將運(yùn)輸車(chē)固定，不隨外界干擾出現(xiàn)晃動(dòng)，并對(duì)運(yùn)輸車(chē)中的貨架進(jìn)行限位，確保運(yùn)輸?shù)陌踩裕瑫r(shí)這種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)體現(xiàn)了運(yùn)輸車(chē)的結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)合理,可將貨架平穩(wěn)、安全及順利的輸送到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的物流運(yùn)輸車(chē)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中，通過(guò)輸送線(xiàn)將裝有零件的貨架直接輸送到生產(chǎn)線(xiàn)，并通過(guò)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)抓取貨架內(nèi)的零件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝配，但自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間對(duì)環(huán)境及貨架的輸送有較高的要求。將裝有零件的貨架通過(guò)叉車(chē)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線(xiàn)，這種方式明顯不適用于自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間。首先，叉車(chē)在工作的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生噪聲、振動(dòng)及廢氣，嚴(yán)重污染車(chē)間環(huán)境并且還會(huì)影響自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間精密設(shè)備的工作性能，其次，叉車(chē)運(yùn)輸?shù)呢浖懿荒軌蚺c自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)順利的對(duì)接，無(wú)法將貨架平穩(wěn)、安全的運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上。

然而現(xiàn)有的運(yùn)輸車(chē)由于車(chē)輪與地面接觸，且運(yùn)輸車(chē)上沒(méi)有固定機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)，將貨架放置到運(yùn)輸車(chē)上或?qū)⒇浖軓倪\(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)載時(shí)，因車(chē)輪與地面接觸的摩擦力不夠，運(yùn)輸車(chē)會(huì)存在偏移及晃動(dòng)的現(xiàn)象，同時(shí)貨架可能會(huì)隨著運(yùn)輸車(chē)的晃動(dòng)出現(xiàn)滑移，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的物流運(yùn)輸車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種適應(yīng)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的物流運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架、升降組件、限位組件、支撐組件和輸送組件，所述車(chē)架包括底板、車(chē)輪和推桿，所述底板由兩個(gè)長(zhǎng)橫桿和兩個(gè)短橫桿焊接而成，兩個(gè)長(zhǎng)橫桿右側(cè)均設(shè)有定位件，且長(zhǎng)橫桿的左側(cè)開(kāi)設(shè)有圓形孔，兩個(gè)長(zhǎng)橫桿之間靠近左邊短橫桿的一側(cè)設(shè)有支撐桿一，兩個(gè)長(zhǎng)橫桿之間靠近右邊短橫桿的一側(cè)設(shè)有支撐桿二；

所述升降組件安裝在兩個(gè)長(zhǎng)橫桿上，升降組件包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的雙剪叉升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降平臺(tái)，升降平臺(tái)設(shè)置在兩個(gè)雙剪叉升降機(jī)構(gòu)的上部；

所述限位組件的下部安裝在支撐桿一的左側(cè)面，其上部安裝在升降平臺(tái)頂部的左端，并用于升降組件上升時(shí)對(duì)位于升降組件上的貨架進(jìn)行限位；

所述支撐組件有兩組，其中一部分安裝在升降平臺(tái)上，另一部分安裝在底板上,用于升降組件上升時(shí)固定整個(gè)車(chē)架；

所述輸送組件安裝在升降平臺(tái)的上面，用于貨架的輸送。

優(yōu)選的，所述雙剪叉升降機(jī)構(gòu)包括X形剪叉臂一、X形剪叉臂二、固定塊、滑塊和電動(dòng)推桿，所述X形剪叉臂一左側(cè)上下部分別與兩個(gè)固定塊連接，兩個(gè)所述固定塊分別固定在升降平臺(tái)的底部及長(zhǎng)橫桿的上面，所述X形剪叉臂二右側(cè)上下部分別與位于右側(cè)的兩個(gè)滑塊連接，所述X形剪叉臂一的右側(cè)與所述X形剪叉臂二的左側(cè)通過(guò)它們之間的滑塊連接，上部及下部的滑塊分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接在升降平臺(tái)及及長(zhǎng)橫桿上的滑軌上，所述電動(dòng)推桿的輸出端與X形剪叉臂一的上部螺紋連接。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿前部穿過(guò)長(zhǎng)橫桿上的圓形孔，電動(dòng)推桿的兩側(cè)鉸接有將電動(dòng)推桿安裝在支架一上的安裝支架，支架一安裝在長(zhǎng)橫桿上。

優(yōu)選的，所述X形剪叉臂一和X形剪叉臂二均由兩根連桿交叉形成X形狀，且兩根連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述升降組件包括連桿一、連桿二、連桿三、定位銷(xiāo)伸縮機(jī)構(gòu)和安裝板，所述連桿一的下部安裝在支撐桿一的左側(cè)面，所述連桿二和連桿三以連桿一中心對(duì)稱(chēng)布置，且連桿二和連桿三的一端與連桿一的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿二和連桿三的另一端分別與定位銷(xiāo)伸縮機(jī)構(gòu)的輸出端連接，兩個(gè)所述定位銷(xiāo)伸縮機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)安裝板上，兩個(gè)所述安裝板安裝在升降平臺(tái)頂部的左端。