[發明專利]總裝車間零件輸送系統

在審

• 申請號: 201910828643.8
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN112441402A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 曾聚
• 申請（專利權）人: 上海勃途自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

本發明涉及一種總裝車間零件輸送系統，包括主線輸送輥、主線吊梁輸送輥，主線輸送輥包括多個輸送輥道，輸送輥道上設有若干輸送吊籃，輸送吊籃上設有待運零件，主線吊梁輸送輥包括若干吊梁輸送輥道，輸送輥道間通過吊梁輸送輥道傳送連接，吊梁輸送輥道包括主動輥、從動輥，主動輥與從動輥間通過多個閉環鏈條傳動連接，閉環鏈條上設有多個沿傳送方向間隔設置的吊鉤部件，吊鉤部件將上游輸送輥道上的輸送吊籃沿吊梁輸送輥道吊運至下游輸送輥道上。本發明采用輸送輥與吊梁輸送輥相結合的自動化方案根據場地的要求靈活布置輸送線，具有高效、靈活的特點。

技術領域

本發明涉及一種總裝車間零件輸送系統，特別涉及一種改進的總裝車間零件輸送系統，屬于總裝車間輸送領域。

背景技術

總裝車間輸送系統是應用在總裝生產中的自動化輸送線，該輸送線通常連接多個不同的工位，而在每個工位對應的加工安裝組件各不相同，所以輸送線具有輸送多種零件的能力。目前，普通的總裝車間所需零部件是由物流車按種類分別運送至不同的工位上的，需要配屬輸送人員以及分揀人員，有時由裝配人員先行分揀，耗時耗力，勞動強度大，而且作業現場混亂擁擠，大大降低了工作效率，還提高了錯揀錯配等失誤率。

發明內容

本發明總裝車間零件輸送系統公開了新的方案，采用輸送輥與吊梁輸送輥相結合的自動化方案根據場地的要求靈活布置輸送線，解決了現有方案采用人工輸送耗時耗力、勞動強度大、事故率高、工作效率低以及受場地制約等問題。

本發明總裝車間零件輸送系統包括主線輸送輥、主線吊梁輸送輥，主線輸送輥包括多個輸送輥道，輸送輥道上設有若干輸送吊籃，輸送吊籃上設有待運零件，主線吊梁輸送輥包括若干吊梁輸送輥道，輸送輥道間通過吊梁輸送輥道傳送連接，吊梁輸送輥道包括主動輥、從動輥，主動輥與從動輥間通過多個閉環鏈條傳動連接，閉環鏈條上設有多個沿傳送方向間隔設置的吊鉤部件，吊鉤部件將上游輸送輥道上的輸送吊籃沿吊梁輸送輥道吊運至下游輸送輥道上。

進一步，本方案的吊鉤部件包括旋轉底盤，旋轉底盤上設有并排布置的多個吊鉤，吊鉤包括吊鉤桿，吊鉤桿的基端與旋轉底盤連接，吊鉤桿的延伸端上設有吊鉤頭，旋轉底盤驅動吊鉤帶動輸送吊籃旋轉換向。

更進一步，本方案的吊鉤桿的基端與旋轉底盤鉸接，運行至吊梁輸送輥道下側的吊鉤桿呈展開的吊運狀態，運行至吊梁輸送輥道上側的吊鉤桿呈折疊的空載狀態。

進一步，本方案的輸送吊籃包括吊籃架、吊籃承載板，吊籃架包括頂梁，頂梁的兩端通過三角架與吊桿連接，吊桿的下端與吊籃承載板連接，吊籃承載板上設有待運零件。

進一步，本方案的輸送輥道上設有稱重輥組裝置，稱重輥組裝置包括多個稱重輸送輥，稱重輸送輥的輥軸兩端與下方的稱重輸送輥支架連接，稱重輸送輥支架與下方的稱重裝置連接，稱重裝置測量上述多個稱重輸送輥上的輸送吊籃的重量。

更進一步，本方案的總裝車間零件輸送系統還包括輔線輸送輥、輔線吊梁輸送輥，輔線輸送輥包括多個輔輸送輥道，輔線吊梁輸送輥包括若干輔吊梁輸送輥道，輔吊梁輸送輥道包括輔主動輥、輔從動輥，輔主動輥與輔從動輥間通過多個閉環輔鏈條傳動連接，閉環輔鏈條上設有多個沿傳送方向間隔設置的輔吊鉤部件，輔吊鉤部件將經稱重輥組裝置稱重后不合格的輸送吊籃吊運至輔線輸送輥上運回稱重輥組裝置上游的輸送輥道。

再進一步，本方案的總裝車間零件輸送系統還包括檢測自控系統，檢測自控系統包括稱重采集模塊、輔線吊梁輸送輥控制模塊、輔線輸送輥控制模塊、中央處理器，稱重采集模塊通過稱重輥組裝置采集經過的輸送吊籃的重量信息發送給中央處理器，中央處理器根據收到的重量信息與標準重量信息比對不一致的結果觸發輔線吊梁輸送輥控制模塊、輔線輸送輥控制模塊，輔線吊梁輸送輥控制模塊控制開啟輔線吊梁輸送輥將不合格的輸送吊籃吊運至輔線輸送輥上，輔線輸送輥控制模塊控制開啟輔線輸送輥將不合格輸送吊籃運回稱重輥組裝置上游的輸送輥道上重新分配零件。

本發明總裝車間零件輸送系統采用輸送輥與吊梁輸送輥相結合的自動化方案根據場地的要求靈活布置輸送線，具有高效、靈活的特點。