[發明專利]總裝車間零件輸送系統

在審

• 申請號: 201910828643.8
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN112441402A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 曾聚
• 申請（專利權）人: 上海勃途自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 崔巍

1.總裝車間零件輸送系統，其特征是包括主線輸送輥、主線吊梁輸送輥，所述主線輸送輥包括多個輸送輥道，所述輸送輥道上設有若干輸送吊籃，所述輸送吊籃上設有待運零件，所述主線吊梁輸送輥包括若干吊梁輸送輥道，所述輸送輥道間通過所述吊梁輸送輥道傳送連接，所述吊梁輸送輥道包括主動輥、從動輥，所述主動輥與所述從動輥間通過多個閉環鏈條傳動連接，所述閉環鏈條上設有多個沿傳送方向間隔設置的吊鉤部件，所述吊鉤部件將上游輸送輥道上的輸送吊籃沿所述吊梁輸送輥道吊運至下游輸送輥道上。

2.根據權利要求1所述的總裝車間零件輸送系統，其特征在于，所述吊鉤部件包括旋轉底盤，所述旋轉底盤上設有并排布置的多個吊鉤，所述吊鉤包括吊鉤桿，所述吊鉤桿的基端與所述旋轉底盤連接，所述吊鉤桿的延伸端上設有吊鉤頭，所述旋轉底盤驅動所述吊鉤帶動輸送吊籃旋轉換向。

3.根據權利要求2所述的總裝車間零件輸送系統，其特征在于，所述吊鉤桿的基端與所述旋轉底盤鉸接，運行至所述吊梁輸送輥道下側的吊鉤桿呈展開的吊運狀態，運行至所述吊梁輸送輥道上側的吊鉤桿呈折疊的空載狀態。

4.根據權利要求1所述的總裝車間零件輸送系統，其特征在于，所述輸送吊籃包括吊籃架、吊籃承載板，所述吊籃架包括頂梁，所述頂梁的兩端通過三角架與吊桿連接，所述吊桿的下端與所述吊籃承載板連接，所述吊籃承載板上設有待運零件。

5.根據權利要求1所述的總裝車間零件輸送系統，其特征在于，所述輸送輥道上設有稱重輥組裝置，所述稱重輥組裝置包括多個稱重輸送輥，所述稱重輸送輥的輥軸兩端與下方的稱重輸送輥支架連接，所述稱重輸送輥支架與下方的稱重裝置連接，所述稱重裝置測量所述多個稱重輸送輥上的輸送吊籃的重量。

6.根據權利要求5所述的總裝車間零件輸送系統，其特征在于，所述總裝車間零件輸送系統還包括輔線輸送輥、輔線吊梁輸送輥，所述輔線輸送輥包括多個輔輸送輥道，所述輔線吊梁輸送輥包括若干輔吊梁輸送輥道，所述輔吊梁輸送輥道包括輔主動輥、輔從動輥，所述輔主動輥與所述輔從動輥間通過多個閉環輔鏈條傳動連接，所述閉環輔鏈條上設有多個沿傳送方向間隔設置的輔吊鉤部件，所述輔吊鉤部件將經所述稱重輥組裝置稱重后不合格的輸送吊籃吊運至所述輔線輸送輥上運回所述稱重輥組裝置上游的輸送輥道。

7.根據權利要求6所述的總裝車間零件輸送系統，其特征在于，所述總裝車間零件輸送系統還包括檢測自控系統，所述檢測自控系統包括稱重采集模塊、輔線吊梁輸送輥控制模塊、輔線輸送輥控制模塊、中央處理器，所述稱重采集模塊通過所述稱重輥組裝置采集經過的輸送吊籃的重量信息發送給所述中央處理器，所述中央處理器根據收到的重量信息與標準重量信息比對不一致的結果觸發所述輔線吊梁輸送輥控制模塊、輔線輸送輥控制模塊，所述輔線吊梁輸送輥控制模塊控制開啟所述輔線吊梁輸送輥將不合格的輸送吊籃吊運至所述輔線輸送輥上，所述輔線輸送輥控制模塊控制開啟所述輔線輸送輥將不合格輸送吊籃運回所述稱重輥組裝置上游的輸送輥道上重新分配零件。