[發明專利]剛柔耦合自適應斗輪裝置

有效

• 申請號: 201910828546.9
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110589507B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王貢獻;代宗霖;王磊;楊仲;袁建明;韋浩;尹峰;孫暉;張鵬;胡志輝;胡勇
• 申請（專利權）人: 武漢開銳海洋起重技術有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明公開了一種剛柔耦合自適應斗輪裝置，其包括周向均勻分布設置在斗輪體上的料斗，所述料斗的底端鉸接在斗輪橫梁上，所述料斗的斗體與斗輪的縱梁之間通過伸縮連桿部件形成柔性連接，所述伸縮連桿部件包括一端鉸接設置在斗輪橫梁上的伸縮缸、一端鉸接在料斗斗體上的第一連桿以及一端鉸接在斗輪體縱梁上的第二連桿，所述伸縮缸的另一端、第一連桿的另一端以及第二連桿的另一端活動鉸接在一起。通過在料斗和斗輪縱梁之間設置伸縮連桿部件，結合伸縮機構和連桿機構的優勢，在保證料斗與地面的柔性耦合接觸的同時增大了料斗的開合角度，從而能夠直接高效完成取料和清場作業，提高作業效率。

技術領域

本發明涉及一種斗輪設備，具體涉及一種剛柔耦合自適應斗輪裝置。

背景技術

斗輪堆取料機在大中型散貨碼頭、礦山堆場等地方被廣泛使用，具有很多優點。但是斗輪堆取料機取料作業存在殘余物料多的缺點，即：在取料完成后，堆場場地殘余有厚度500mm左右的物料未能被取走。這是由于斗輪堆取料機的懸臂架長度很長，堆場地面不平整，取料時，斗輪機構離地面太近就會有與地面發生碰撞的風險。而斗輪機構為剛性體，發生碰撞就會造成堆場地面被損壞，嚴重時還可能發生斗輪堆取料機的側翻事故。因此，斗輪堆取料機取料作業會通過控制斗輪機構與地面保持一定的安全距離，造成了地面殘余大量物料的現象。對于殘余物料還需要用裝載機配合斗輪堆取料機完成殘余物料的清場作業，清場效率低、能耗大。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題，提供一種剛柔耦合自適應斗輪裝置，解決現有取料作業中需要斗輪與裝載機配合工作才能完成物料的清場工作，以及斗輪在作業中容易與地面剛性碰撞的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種剛柔耦合自適應斗輪裝置，其包括周向均勻分布設置在斗輪體上的料斗，所述料斗的底端鉸接在斗輪橫梁上，所述料斗的斗體與斗輪的縱梁之間通過伸縮連桿部件形成柔性連接，所述伸縮連桿部件包括一端鉸接設置在斗輪橫梁上的伸縮缸、一端鉸接在料斗斗體上的第一連桿以及一端鉸接在斗輪體縱梁上的第二連桿，所述伸縮缸的另一端、第一連桿的另一端以及第二連桿的另一端活動鉸接在一起。

優選的，所述伸縮連桿部件的最大開合角度小于機械死角。

優選的，所述料斗的最大回縮行程小于斗輪體允許的料斗最大回縮行程。

優選的，所述料斗的斗體上設有限位塊，所述限位塊的橫向延伸寬度大于料斗與斗輪縱梁之間的間隙寬度。

優選的，所述斗輪的縱梁上相對限位塊對應設有限位擋塊，所述限位擋塊朝向限位塊的一側設有耦合斜面，所述耦合斜面的傾斜角度與限位塊落在斗輪縱梁上的傾斜角度一致。

優選的，所述伸縮缸包括一端鉸接設置在斗輪橫梁上的缸體，一端活動設置在缸體內、另一端與第一連桿和第二連桿活動鉸接在一起的活塞桿，以及設置在缸體與活塞之間的彈簧。

優選的，所述料斗的斗體兩側與斗輪的兩縱梁之間對稱設有伸縮連接部件。

優選的，所述料斗的斗體寬度小于斗輪兩縱梁之間的間距。

本發明所述剛柔耦合自適應斗輪裝置，其通過在料斗和斗輪縱梁之間設置伸縮連桿部件，結合伸縮機構和連桿機構的優勢，在保證料斗與地面的柔性耦合接觸的同時增大了料斗的開合角度，從而使本發明所述剛柔耦合自適應斗輪裝置能夠直接高效的完成取料和清場作業，提高作業效率。

附圖說明

圖1是本發明所述剛柔耦合自適應斗輪裝置的立體結構示意圖；

圖2是圖1的部分放大示意圖；

圖3是伸縮缸的剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。