[發明專利]剛柔耦合自適應斗輪裝置

有效

• 申請號: 201910828546.9
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110589507B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王貢獻;代宗霖;王磊;楊仲;袁建明;韋浩;尹峰;孫暉;張鵬;胡志輝;胡勇
• 申請（專利權）人: 武漢開銳海洋起重技術有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

1.一種剛柔耦合自適應斗輪裝置，其特征在于，包括周向均勻分布設置在斗輪體上的料斗，所述料斗的底端鉸接在斗輪橫梁上，所述料斗的斗體與斗輪的縱梁之間通過伸縮連桿部件形成柔性連接，所述伸縮連桿部件包括一端鉸接設置在斗輪橫梁上的伸縮缸、一端鉸接在料斗斗體上的第一連桿以及一端鉸接在斗輪體縱梁上的第二連桿，所述伸縮缸的另一端、第一連桿的另一端以及第二連桿的另一端活動鉸接在一起；所述伸縮連桿部件的最大開合角度小于機械死角；所述料斗的最大回縮行程小于斗輪體允許的料斗最大回縮行程。

2.根據權利要求1所述剛柔耦合自適應斗輪裝置，其特征在于，所述料斗的斗體上設有限位塊，所述限位塊的橫向延伸寬度大于料斗與斗輪縱梁之間的間隙寬度。

3.根據權利要求2所述剛柔耦合自適應斗輪裝置，其特征在于，所述斗輪的縱梁上相對限位塊對應設有限位擋塊，所述限位擋塊朝向限位塊的一側設有耦合斜面，所述耦合斜面的傾斜角度與限位塊落在斗輪縱梁上的傾斜角度一致。

4.根據權利要求1所述剛柔耦合自適應斗輪裝置，其特征在于，所述伸縮缸包括一端鉸接設置在斗輪橫梁上的缸體，一端活動設置在缸體內、另一端與第一連桿和第二連桿活動鉸接在一起的活塞桿，以及設置在缸體與活塞之間的彈簧。

5.根據權利要求1所述剛柔耦合自適應斗輪裝置，其特征在于，所述料斗的斗體兩側與斗輪的兩縱梁之間對稱設有伸縮連接部件。

6.根據權利要求1所述剛柔耦合自適應斗輪裝置，其特征在于，所述料斗的斗體寬度小于斗輪兩縱梁之間的間距。