[發(fā)明專利]一種高升力分布式電傳控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910827612.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-09-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110667826B | 公開(公告)日: | 2023-03-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 焦林冠;王濤;付亮;劉正圓;羅健暉;薛劭哲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所 |
| 主分類號(hào): | B64C13/04 | 分類號(hào): | B64C13/04;B64C13/24;B64C13/50 |
| 代理公司: | 中國(guó)航空專利中心 11008 | 代理人: | 衛(wèi)媛媛 |
| 地址: | 710076 陜*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 升力 分布式 電傳 控制系統(tǒng) | ||
1.一種高升力分布式電傳控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括操縱手柄(1)、第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)、第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)、第一襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(6)、第一縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(5)、第二襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(7)、第二縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(8)和機(jī)械傳動(dòng)分系統(tǒng)(9),其中:
所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)、所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)通過總線方式與第一襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(6)、第一縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(5)、第二襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(7)和第二縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(8)連接;
所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)和所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)均與操縱手柄(1)連接;
第一襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(6)、第一縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(5)、第二襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(7)和第二縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(8)分別與所述機(jī)械傳動(dòng)分系統(tǒng)(9)連接;所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)、所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)通過時(shí)間觸發(fā)協(xié)議TTP總線方式與第一襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(6)、第一縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(5)、第二襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(7)和第二縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(8)連接;所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)、所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)通過兩條TTP總線方式與第一襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(6)、第一縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(5)、第二襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(7)和第二縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(8)連接;
高升力分布式電傳控制系統(tǒng)有三種工作模態(tài),主模態(tài)、降級(jí)模態(tài)和直接模態(tài),提升安全性;
高升力控制系統(tǒng)在主模態(tài)和降級(jí)模態(tài)下的指令輸入由襟、縫翼的操縱手柄(1)提供,四余度襟縫翼的操縱手柄(1)向兩個(gè)通道第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)、第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)的工作和監(jiān)控支路分別發(fā)送電信號(hào);控制通道高升力控制計(jì)算機(jī)將襟翼馬達(dá)控制單元、縫翼馬達(dá)控制單元通過TTP總線上傳的反饋襟、縫翼位置的電信號(hào)與襟、縫翼操縱手柄(1)電信號(hào)進(jìn)行求差比較,得到的誤差信號(hào)作為控制指令通過總線下傳至對(duì)應(yīng)控制通道的兩個(gè)襟翼馬達(dá)控制單元、縫翼馬達(dá)控制單元,工作的襟翼馬達(dá)控制單元、縫翼馬達(dá)控制單元向機(jī)械傳動(dòng)分系統(tǒng)的襟翼和縫翼的液壓控制模塊發(fā)送電控信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)分系統(tǒng)中的作動(dòng)器向指令位置移動(dòng);當(dāng)上傳反饋至高升力控制計(jì)算機(jī)的襟、縫翼位置信號(hào)指示已經(jīng)達(dá)到指令位置時(shí),斷開控制信號(hào),且系統(tǒng)進(jìn)入保持狀態(tài);
如果在主模態(tài)中,任一襟翼或縫翼驅(qū)動(dòng)裝置不能產(chǎn)生響應(yīng);高升力控制計(jì)算機(jī)自動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)裝置為降級(jí)模態(tài),并且置液壓控制模塊為旁通狀態(tài),同時(shí)接通機(jī)械傳動(dòng)分系統(tǒng)中的電動(dòng)馬達(dá)和離合器,提供驅(qū)動(dòng)襟、縫翼的動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述操縱手柄(1)放置在駕駛艙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)和所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)放置設(shè)備艙中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(5)、第二縫翼馬達(dá)控制單元SMCU(8)、第一襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(6)、第二襟翼馬達(dá)控制單元FMCU(7)放置在機(jī)翼后梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,
所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)和所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)通過總線TTP向發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)和所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)通過總線TTP向發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送信號(hào),具體包括:
所述第一高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(3)和所述第二高升力控制計(jì)算機(jī)HLCC(4)通過總線TTP向發(fā)動(dòng)機(jī)指示和機(jī)組報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送襟/縫翼位置信號(hào)和系統(tǒng)故障告警信號(hào)。
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