[發明專利]一種全自動套啤裝置

在審

• 申請號: 201910826460.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110406017A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王小琦;趙大猛;張靜敏;盧振華;方憲梅
• 申請（專利權）人: 珠海三威注塑模具有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林麗映;黃國豪

本發明提供一種全自動套啤裝置，包括注塑機、工件放置臺和取放機構，取放機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、機械手臂、多個取料組件及多個放料組件，取料組件和放料組件分別與機械手臂連接，取料組件包括第一氣缸和兩個第一夾爪，第一氣缸控制兩個第一夾爪移動，兩個第一夾爪均開設有第一凹槽，兩個第一凹槽均設置有第一防滑墊，放料組件包括第二氣缸和兩個第二夾爪，第二氣缸控制兩個第二夾爪移動，兩個第二夾爪均開設有第二凹槽，兩個第二凹槽均設置有第二防滑墊，第一夾爪的底端與第二夾爪的底端具有高度差。套啤裝置實現全自動化生產，生產效率高且良品率高，延遲模具使用壽命。

技術領域

本發明涉及套啤注塑技術領域，具體地說，是涉及一種全自動生產的套啤裝置。

背景技術

在塑膠制品的生產過程中，常常會使用到套啤注塑工藝。

目前，成型車間在套啤注塑過程中，須人工手動將待套啤的塑膠件從料盒中取出，并逐個放入注塑機模具上。待注塑完成后，再由人手動將成品從注塑機中逐個取出。由于單次注塑多個塑膠件需人工多次取放貨，必然導致生產效率低下。且在將塑膠件放入模具的過程中，由于人手動操作的特點，沒有辦法將其垂直鑲針放入，多次碰撞之后，久而久之，則模具鑲針磨損，導致長毛邊，甚至造成模具損壞，影響使用。同時，半自動生產人工放貨不穩定，產生操作誤差，容易壓模，產品也會經常出現走料及長批鋒，不良率較高，不利于生產，嚴重時會導致停產等事故發生。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種良品率高、生產效率高、生產精度高且延遲模具使用壽命的全自動化生產的套啤裝置。

為了實現上述的主要目的，本發明提供一種全自動套啤裝置，包括注塑機、工件放置臺和取放機構，注塑機內安裝有模具，工件放置臺位于注塑機的外部，取放機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構、機械手臂、多個取料組件以及多個放料組件，X軸移動機構控制Z軸移動機構移動，Y軸移動機構控制X軸移動機構移動，Z軸移動機構控制機械手臂移動，取料組件和放料組件分別與機械手臂連接，取料組件包括第一氣缸和兩個第一夾爪，第一氣缸控制兩個第一夾爪在X軸方向上同步朝向或遠離彼此移動，兩個第一夾爪在X軸方向上相對的側面均開設有第一凹槽，兩個第一凹槽的內表面均設置有第一防滑墊，放料組件包括第二氣缸和兩個第二夾爪，第二氣缸控制兩個第二夾爪在X軸方向上同步朝向或遠離彼此移動，兩個第二夾爪在X軸方向上相對的側面均開設有第二凹槽，兩個第二凹槽的內表面均設置有第二防滑墊，在Z軸方向上，第一夾爪的底端與第二夾爪的底端具有高度差。

由以上方案可見，在套啤注塑過程中，通過X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構的控制工作，使機械手臂的底端位于工件放置臺的上方，取料組件的第一氣缸控制兩個第一夾爪在X軸方向上同步朝向彼此移動。當兩個第一夾爪上的第一凹槽夾取到工件放置臺上的待套啤工件后，通過X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構的控制工作，使機械手臂移動至注塑機內的模具處，放料組件的第二氣缸控制兩個第二夾爪在X軸方向上同步朝向彼此移動。當兩個第二夾爪的第二凹槽夾取到模具上已套啤完成的工件后，取料組件的第一氣缸控制兩個第一夾爪在X軸方向上同步遠離彼此移動，將未套啤工件放置在模具上，然后通過X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構的控制工作，使機械手臂移至注塑機的外部，從而自動化完成上下料。如此反復循環，從而實現全自動化地進行套啤注塑生產。其中，第一夾爪的底端和第二夾爪的底端在Z軸方向上位于不同高度，以避免在取放工件時刮傷模具。同時，兩個第一凹槽的內表面均設置有第一防滑墊，兩個第二凹槽的內表面均設置有第二防滑墊，可增大其與工件間的摩擦力，使夾取操作時更加平穩，方便夾取工件，同時防止堅硬的金屬質的夾爪刮花工件。套啤裝置的操作簡便，以機械手臂自動化操作代替人工，節省人力，提高自動化生產效率。并且，機械手臂定位精準，生產精度高，不易撞模，保證產品質量，提高生產良品率的同時，延長模具使用壽命。同時，分開設置有取料組件和放料組件，加快自動化操作速度，減少耗能，切實提高產品良率和生產效率。