[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)套啤裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910826460.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110406017A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王小琦;趙大猛;張靜敏;盧振華;方憲梅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 珠海三威注塑模具有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B29C45/14 | 分類(lèi)號(hào)： | B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08 |
| 代理公司： | 珠海智專(zhuān)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44262 | 代理人： | 林麗映;黃國(guó)豪 |
| 地址： | 519000 廣東省珠*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 放料組件 取料組件 機(jī)械手臂 氣缸控制 取放機(jī)構(gòu) 防滑墊 底端 氣缸 模具使用壽命 全自動(dòng)化生產(chǎn) 工件放置臺(tái) 生產(chǎn)效率 裝置實(shí)現(xiàn) 高度差 良品率 注塑機(jī) 移動(dòng) 延遲 | ||
1.一種全自動(dòng)套啤裝置，包括注塑機(jī)和工件放置臺(tái)，所述注塑機(jī)內(nèi)安裝有模具，所述工件放置臺(tái)位于所述注塑機(jī)的外部，其特征在于：
所述套啤裝置還包括取放機(jī)構(gòu)，所述取放機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、多個(gè)取料組件以及多個(gè)放料組件，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述機(jī)械手臂移動(dòng)；
所述取料組件和所述放料組件分別與所述機(jī)械手臂連接，所述取料組件包括第一氣缸和兩個(gè)第一夾爪，所述第一氣缸控制兩個(gè)所述第一夾爪在X軸方向上同步朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)；
兩個(gè)所述第一夾爪在X軸方向上相對(duì)的側(cè)面均開(kāi)設(shè)有第一凹槽，兩個(gè)所述第一凹槽的內(nèi)表面均設(shè)置有第一防滑墊；
所述放料組件包括第二氣缸和兩個(gè)第二夾爪，所述第二氣缸控制兩個(gè)所述第二夾爪在X軸方向上同步朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)；
兩個(gè)所述第二夾爪在X軸方向上相對(duì)的側(cè)面均開(kāi)設(shè)有第二凹槽，兩個(gè)所述第二凹槽的內(nèi)表面均設(shè)置有第二防滑墊；
在Z軸方向上，所述第一夾爪的底端與所述第二夾爪的底端具有高度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套啤裝置，其特征在于：
所述機(jī)械手臂的底端連接有固定板，所述第一氣缸和所述第二氣缸分別安裝在所述固定板在Z軸方向上遠(yuǎn)離所述機(jī)械手臂的側(cè)面，所述第一凹槽在Z軸方向上位于所述第一氣缸遠(yuǎn)離所述固定板的側(cè)面，所述第二凹槽在Z軸方向上位于所述第二氣缸遠(yuǎn)離所述固定板的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套啤裝置，其特征在于：
所述第一氣缸通過(guò)凸臺(tái)安裝在所述固定板在Z軸方向上遠(yuǎn)離所述機(jī)械手臂的側(cè)面，所述凸臺(tái)沿Z軸方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套啤裝置，其特征在于：
所述套啤裝置還包括剪水口機(jī)，所述剪水口機(jī)位于所述注塑機(jī)的外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套啤裝置，其特征在于：
所述套啤裝置還包括傳送帶，所述傳送帶位于所述注塑機(jī)的外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的套啤裝置，其特征在于：
所述取料組件還包括兩個(gè)連接件，兩個(gè)所述連接件的第一端分別與兩個(gè)所述第一夾爪連接，所述第一氣缸控制兩個(gè)所述連接件在X軸方向上同步朝向或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的套啤裝置，其特征在于：
所述取料組件還包括配合件，所述配合件在Y軸方向上與所述第一氣缸的側(cè)面連接，所述配合件開(kāi)設(shè)有沿X軸方向延伸的滑槽；
所述連接件呈L型設(shè)置，所述連接件的第二端可移動(dòng)地與所述滑槽配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的套啤裝置，其特征在于：
所述取料組件和所述放料組件的數(shù)量分別為四個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的套啤裝置，其特征在于：
所述取料組件還包括第一導(dǎo)氣管，所述第一導(dǎo)氣管安裝于四個(gè)所述第一氣缸的四周，所述第一導(dǎo)氣管呈回字形設(shè)置；
所述放料組件還包括第二導(dǎo)氣管，所述第二導(dǎo)氣管安裝于四個(gè)所述第二氣缸的四周，所述第二導(dǎo)氣管呈回字形設(shè)置。
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