[發明專利]一種智能炒菜裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910826116.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN112438572A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 文潔;曾小平;程志紅;何自堅
• 申請（專利權）人: 東莞御膳坊信息技術有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/044;A47J43/07;A47J47/00;F24C15/20
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本發明公開了一種智能炒菜裝置，包括撕膜機構、烹飪機構、接菜機構和回收機構，撕膜機構、烹飪機構、接菜機構和回收機構從上往下依次連接安裝；撕膜機構設有進料口，食材盒從進料口進入撕膜機構中進行撕膜，撕膜后食材落入烹飪機構中；烹飪機構包括升降臂、鍋體和攪拌機構，升降臂與鍋體可旋轉連接，攪拌機構位于鍋體的正上方；接菜機構位于烹飪機構下方，用于運輸餐盒接菜；回收機構回收廚余垃圾。本發明的有益效果是：本發明的智能化實現了食材的拆裝、烹飪、裝配及廚余回收，能夠全自動、穩定、合理地完成烹飪工作；合理設計噴嘴的位置、接菜機構的鏤空結構，提高智能炒菜裝置清洗的潔凈度，保障智能炒菜裝置的食品安全衛生。

技術領域

本發明涉及智能廚房技術領域，特別是一種智能炒菜裝置及其控制方法。

背景技術

隨著我國社會經濟快速發展，生產力水平不斷提升，人民對美好生活的追求不斷提高，設備智能化的程度也逐步提高，而智能廚房是當今智能化發展的科技體現之一。傳統的廚房烹飪，廚師們需要對食材進行預處理，烹飪過程根據菜式不同，在烹飪時長、食材下鍋時間、配料下鍋時間以及烹飪手段都有不同的要求。而正因為每一道菜的要求不同，廚房烹飪對廚師的要求也則顯得很高，其人力成本也很高。結合時代發展，智能廚房也應運而生。智能炒菜裝置是智能廚房中不可缺少的一個裝置。現有的智能炒菜裝置，還需要使用者自行處理食材，然后扔入智能炒菜裝置中，然后再執行預設的炒菜方案，炒菜后再認為的將菜品倒出，其智能化程度還不能講整個食材的預處理、烹飪、裝配及烹飪鍋體的清洗全自動化完成。因此，對于本領域技術人員而言，需要盡可能完善智能炒菜裝置的智能化程度，將目前還需要人為處理的工序，用智能機器替代。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供了一種智能炒菜裝置及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種智能炒菜裝置，包括撕膜機構、烹飪機構、接菜機構和回收機構，撕膜機構、烹飪機構、接菜機構和回收機構從上往下依次連接安裝；撕膜機構設有進料口，食材盒從進料口進入撕膜機構中執行撕膜作業，撕膜后食材落入下方的烹飪機構中；烹飪機構包括升降臂、鍋體和攪拌機構，升降臂與鍋體連接，鍋體可繞連接位置的軸心旋轉，升降臂可帶動鍋體進行垂直方向移動，攪拌機構位于鍋體的正上方，攪拌機構對鍋體內進行攪拌；接菜機構位于烹飪機構正下方，接菜機構包括傳動機構二和阻擋機構，傳動機構二帶動餐盒移動，阻擋機構將餐盒限制在指定的接菜位置；回收機構設于接菜機構下方，以回收烹飪產生的廚余垃圾。

技術方案中，進料口連接有轉軸和電機一，電機一帶動轉軸轉動調整進料口位置；當食材盒進入時，電機一調節進料口，使進料口與撕膜機構的入口相匹配，食材盒順利進入撕膜機構撕膜；當食材盒退出時，電機一調節進料口，使進料口旋轉上移，食材盒從另外的軌道滑出。

技術方案中，升降臂包括電機二、絲桿和導桿，升降臂連接絲桿和導桿，絲桿連接電機二，電機二帶動絲桿運動，實現升降臂的垂直運動。

技術方案中，烹飪機構還設有散熱風機，散熱風機采用軟連接管與升降臂連接，通過升降臂使冷風經過鍋體的發熱部件。

技術方案中，烹飪機構還設有醬油電磁閥，醬油電磁閥設于鍋體上方，醬油電磁閥包括油、鹽、水及不同醬料的電磁閥。

技術方案中，烹飪機構還設有抽油煙機構，抽油煙機構設于鍋體的上方。

技術方案中，傳動機構二包括電機四、滾軸、滾輪和皮帶，若干滾軸平行且間隔地排列，若干滾輪安裝在滾軸中，數條皮帶連接不同滾軸上相對應的滾輪；電機四通過一皮帶連接一滾輪，帶動傳動機構二整體運動。

技術方案中，阻擋機構包括電機五、擋桿、左擋板和右擋板，電機五連接擋桿并設于傳動機構二的下端，電機五帶動擋桿可以從伸出或縮回，阻擋餐盒沿傳動機構二運動方向移動，左擋板和右擋板設于傳動機構二兩側，限制餐盒在左右方向運動。