[發明專利]一種智能炒菜裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910826116.3
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN112438572A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 文潔;曾小平;程志紅;何自堅
• 申請（專利權）人: 東莞御膳坊信息技術有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/044;A47J43/07;A47J47/00;F24C15/20
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種智能炒菜裝置，其特征在于：包括撕膜機構、烹飪機構、接菜機構和回收機構，撕膜機構、烹飪機構、接菜機構和回收機構從上往下依次連接安裝；撕膜機構設有進料口，食材盒從進料口進入撕膜機構中執行撕膜作業，撕膜后食材落入下方的烹飪機構中；烹飪機構包括升降臂、鍋體和攪拌機構，升降臂與鍋體連接，鍋體可繞連接位置的軸心旋轉，升降臂可帶動鍋體進行垂直方向移動，攪拌機構位于鍋體的正上方，攪拌機構對鍋體內進行攪拌；所述接菜機構位于烹飪機構正下方，接菜機構包括傳動機構二和阻擋機構，傳動機構二帶動餐盒移動，阻擋機構將餐盒限制在指定的接菜位置；所述回收機構設于接菜機構下方，以回收烹飪產生的廚余垃圾。

2.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述進料口連接有轉軸和電機一，電機一帶動轉軸轉動調整進料口位置；當食材盒進入時，電機一調節進料口，使進料口與撕膜機構的入口相匹配，食材盒順利進入撕膜機構撕膜；當食材盒退出時，電機一調節進料口，使進料口旋轉上移，食材盒從另外的軌道滑出。

3.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述升降臂包括電機二、絲桿和導桿，升降臂連接絲桿和導桿，絲桿連接電機二，電機二帶動絲桿運動，實現升降臂的垂直運動。

4.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述烹飪機構還設有散熱風機，散熱風機采用軟連接管與升降臂連接，通過升降臂使冷風經過鍋體的發熱部件。

5.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述烹飪機構還設有醬油電磁閥，醬油電磁閥設于鍋體上方，醬油電磁閥包括油、鹽、水及不同醬料的電磁閥。

6.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述烹飪機構還設有抽油煙機構，抽油煙機構設于鍋體的上方。

7.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述傳動機構二包括電機四、滾軸、滾輪和皮帶，若干滾軸平行且間隔地排列，若干滾輪安裝在滾軸中，數條皮帶連接不同滾軸上相對應的滾輪；電機四通過一皮帶連接一滾輪，帶動傳動機構二整體運動。

8.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述阻擋機構包括電機五、擋桿、左擋板和右擋板，電機五連接擋桿并設于傳動機構二的下端，電機五帶動擋桿可以從伸出或縮回，阻擋餐盒沿傳動機構二運動方向移動，左擋板和右擋板設于傳動機構二兩側，限制餐盒在左右方向運動。

9.根據權利要求1所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：還包括噴嘴和水電磁閥，噴嘴數量為1個以上，所述水電磁閥設于烹飪機構的殼體上，水電磁閥與噴嘴一一對應連接；所述噴嘴傾斜設于智能炒菜裝置的殼體上，噴嘴位于烹飪機構與接菜機構之間的位置；噴嘴用于清洗烹飪后的鍋體。

10.一種智能炒菜裝置的控制方法，采用上述權利要求1~9中任意一項權利要求中所述的一種智能炒菜裝置，其特征在于：所述智能炒菜裝置的控制方法的步驟如下：

（1）智能炒菜裝置接收到炒菜指令，調整內部機構的狀態，包括進料口的復位、鍋體的復位和醬料殘余量檢測；

（2）調整完畢后，從外部冷柜中下發食材盒，進料口檢測是否有食材盒進入，若下發食材盒的時間超過系統預設的等待時間，則發出異常警告，在無相應食材進入智能炒菜裝置時，結束當前任務；

（3）檢測有食材盒進入后，撕膜機構開始執行撕膜作業，完成撕膜后，調整進料口位置，將食材盒退出至外部的食材盒回收通道上；在撕膜作業的同時，啟動烹飪機構，進行鍋體的預熱，配合撕膜作業中食材的掉落，執行相應菜品的烹飪作業；

（4）烹飪結束后，智能炒菜裝置先判斷餐盒是否已經被移入到接菜機構指定的位置上；待餐盒到達指定位置，升降臂降低鍋體的高度，并旋轉鍋體，使鍋體內的食物倒入餐盒中，然后餐盒移出接菜機構；

（5）判斷餐盒移出后，升降臂調整鍋體的旋轉角度，使其對準噴嘴；啟動噴嘴對鍋體進行烹飪后的清洗工作；

（6）回收機構收集并預處理烹飪和清洗后的廚余垃圾；

（7）結束當前的任務，智能炒菜裝置等待下一任務指令。