[發明專利]一種針對無人飛行器的威脅評估方法

有效

• 申請號: 201910825830.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110531784B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王軍;徐凡;馮希旺;翟俊杰;張洋;黃建偉;劉彬;張天華
• 申請（專利權）人: 中航天元防務技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08G5/00
• 代理公司: 天津璽名知識產權代理有限公司 12237
• 代理人: 夏晶

本發明涉及無人飛行器防御技術領域，尤其涉及一種無人飛行器威脅評估領域，輸入模塊、通訊與導航模塊、威脅評估模塊、輸出模塊和跟蹤識別模塊，可同時收集無人機的位置、高度、速度、方向、飛行角度和爬升率等信息，將信息傳輸回地面智能控制系統，通過算法庫進行比對，判斷其威脅程度M，當觸發威脅評估算法是通過加權求和計算威脅等級W并進行計算結果的輸出，計算方法為W＝K₁M+K₂M₂+K₃M₃,其中K為權重，K₁+K₂+K₃＝1，輸出模塊將根據威脅等級從高到低的方式進行排列，當威脅等級較高時視頻優先輸出同時進行語音播報提醒操作人員，防止因操作員疏忽導致漏掉高威脅無人飛行器的情況，即時有效解決了無人飛行器防御系統不能及時發現高威脅無人飛行器的問題，提高了處置效能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種針對無人飛行器的威脅評估方法。

技術背景

目前現有技術針對無人飛行器的監控處在比較被動的位置上，只有監控到無人飛行器進入禁飛區或者已經出現具有威脅性的操作才會采取措施進行控制應對，對無人飛行器預測性的評估只能根據工作人員的經驗進行判斷，判定結果的準確率也會因個體差異而不同，當同時有多個目標進入監控區域內時，也會增加工作人員的判斷識別難度，即使有緊急情況反應處置能力也會差，對突發狀況的處置效能低下。

發明內容

本發明針對上述存在的問題和不足提供一種針對無人飛行器的威脅評估方法，目的是解決現有技術問題，提供一種快速識別判定無人飛行器的威脅等級的的評估方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種針對無人飛行器的威脅評估方法，其特征在于：所述方法包含威脅企圖判斷和威脅程度判斷，其中，

所述威脅企圖判斷包含區域判別、航向距離與角度疊加判定；

所述威脅程度判斷包含到達時間法、相對距離判定法、相對方位判定法；

所述區域判別為在監控的空域內劃分禁飛區和安全區，當無人飛行器進入禁飛區判定為威脅目標，當無人飛行器在安全區內飛行時判定為非威脅目標；

所述航向距離與角度疊加判定為當無人飛行器在安全區內飛行，無人飛行器的飛行方向偏向禁飛區且飛行角度小于60°時，判定為威脅目標，否則為非威脅目標。

所述到達時間判定法為根據發現目標的信息，計算得到目標到達目的地的時間，當實際到達時間越短威脅程度越高；

所述相對距離判定法為在監控區域內劃分禁飛區、預警區和安全區，威脅程度依次由高至低；

所述相對方位判定法為根據目標航向與假設他直飛保持目標航向之間的夾角確定威脅等級。

如權利要求1所述一種針對無人飛行器的威脅評估方法，判定步驟為：?(1)根據收集的數據計算目標到達的時間t，計算公式為t＝r/v’(r?為發現的目標距探測設備的距離，目標的直線速度)

(2)計算目標的飛行方向角度

根據目標的具體位置判讀威脅級別d，(安全區預警區禁飛區)，安全區維系級別最高；利用權重計算方法：的公式在計算k1+k2+k3＝1；

所述權重的設置方法包括主次指標排隊分類法。

本發明具有的優點和積極效果是：將無人飛行器可能產生的威脅進行評估并將各種情況劃分威脅等級，當監控區域內進入無人飛行器后與無人飛行器的威脅評估方法的情況進行匹配，并對目標無人飛行器的綜合狀況進行威脅程度判定，可以使工作人員提早預防突發的緊急狀況，并對突發狀況采取有效的防御措施。

具體實施方式