[發明專利]一種針對無人飛行器的威脅評估方法

有效

• 申請號: 201910825830.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN110531784B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王軍;徐凡;馮希旺;翟俊杰;張洋;黃建偉;劉彬;張天華
• 申請（專利權）人: 中航天元防務技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08G5/00
• 代理公司: 天津璽名知識產權代理有限公司 12237
• 代理人: 夏晶

1.一種針對無人飛行器的威脅評估方法，其特征在于：所述方法包含威脅企圖判斷和威脅程度判斷，其中，

所述威脅企圖判斷包含區域判別、航向距離與角度疊加判定；

所述威脅程度判斷包含到達時間法、相對距離判定法、相對方位判定法；

所述區域判別為在監控的空域內劃分禁飛區和安全區，當無人飛行器進入禁飛區判定為威脅目標，當無人飛行器在安全區內飛行時判定為非威脅目標；

所述航向距離與角度疊加判定為當無人飛行器在安全區內飛行，無人飛行器的飛行方向偏向禁飛區且飛行角度小于60°時，判定為威脅目標，否則為非威脅目標；

所述到達時間判定法為根據發現目標的信息，計算得到目標到達目的地的時間，當實際到達時間越短威脅程度越高；

所述相對距離判定法為在監控區域內劃分禁飛區、預警區和安全區，威脅程度依次由高至低；

所述相對方位判定法為根據目標航向與假設他直飛保持目標航向之間的夾角確定威脅等級；

威脅評估的判定步驟為：

步驟1、根據收集的數據計算目標到達的時間t，計算公式為t＝r/v’，其中r為發現的目標距探測設備的距離，v’為目標的直線速度；

步驟2、計算目標的飛行方向角度

根據目標的具體位置判讀威脅級別d，威脅級別d按照飛行區域設置，所述飛行區域包括安全區、預警區、禁飛區；利用權重計算方法計算威脅等級w：其中k1+k2+k3＝1；

所述權重的設置方法包括主次指標排隊分類法。