[發明專利]一種機器人安裝平臺及建筑施工系統

在審

• 申請號: 201910824851.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN112443136A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 姜盛坤;陳威霖;劉士偉;袁野
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/18;B24B7/18;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及建筑機器人技術領域，公開了一種機器人安裝平臺及建筑施工系統，機器人安裝平臺包括：車身；固定機構，其設置于車身上，固定機構被配置為裝配施工機器人；儲料機構，其設置于車身上，儲料機構被配置裝配儲料容器；定位機構，其設置于車身上，定位機構被配置為固定車身。固定機構上可以裝配不同工序的施工機器人，儲料機構上可以裝配儲料容器，為施工機器人供料或收集施工機器人產生的廢料等，定位機構可以固定車身，便于施工機器人進行施工作業。多種施工工序的機器人使用同一安裝平臺，無需為每一種工序的施工機器人配備與爬架和運動板面相匹配的機身，可以降低施工機器人的制作成本，以減小生產成本。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，尤其涉及一種機器人安裝平臺及建筑施工系統。

背景技術

針對外墻面作業，目前建筑行業均有工人施工完成。傳統的腳手架施工無有效防護措施，很容易發生危險事故。再者，隨著社會的發展，年輕人逐漸不愿意前往工地一線從事施工作業，而且人工成本也在不斷攀高，建筑行業面臨著招工難問題。

隨著爬架創造發明，電動式提升方式的爬架逐漸替代原始腳手架。工人攜帶好專業的裝備設施，可以在爬架不同層級內完成外墻面從墻面打磨至噴漆的全工序作業。隨著機器人智能化發展，智能化機器人替代人工完成建筑作業勢在必行。現有可以抹灰、外墻面打磨、膩子涂覆、膩子打磨、保溫層涂覆、底漆面漆涂覆或墻磚鋪貼的機器人，由于工序不同所需要的機器人的結構是不同的，但是在機器人作業過程中機器人一般都是放置于爬架上的運動板面上的，在運動板面上進行相應的施工作業。機器人設置有與運動板面相匹配的機身，以使機器人能夠在運動板面上運行，及能夠將機器人臨時固定于運動板面上。為每一工序的施工機器人都配置與運動板面相匹配的機身會增加機器人的制造成本，再者也會限制機器人的作業環境。

因此，需要一種機器人安裝平臺及建筑施工系統，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人安裝平臺，其可以為施工機器人提供一個安裝平臺，無需在施工機器人上設置于運動板面匹配的機身。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，提供一種機器人安裝平臺，其包括：

車身；

固定機構，其設置于車身上，所述固定機構被配置為裝配施工機器人；

儲料機構，其設置于所述車身上，所述儲料機構被配置裝配儲料容器；

定位機構，其設置于所述車身上，所述定位機構被配置為固定所述車身。

優選地，所述定位機構包括第一驅動件和支撐件，所述第一驅動件設置于所述車身上，所述第一驅動件的輸出端連接于所述支撐件。

優選地，所述定位機構還包括第二驅動件，所述第二驅動件能夠驅動所述第一驅動件及所述支撐件遠離所述車身。

優選地，所述車身底部設置有軌道輪。

優選地，所述車身內設置有第三驅動件，所述第三驅動件的輸出端與所述軌道輪傳動連接，所述第三驅動件被配置為驅動所述軌道輪轉動。

優選地，所述車身行走的運動板面上設置有導向機構，所述軌道輪能夠沿所述導向機構行走。

優選地，所述運動板面上還設置有限位機構，所述限位機構被配置為對所述支撐件限位。

優選地，所述施工機器人上設置有固定座，所述固定座可拆卸地固定于所述固定機構上。

優選地，所述施工機器人為混凝土打磨機構、抹灰機構、膩子涂覆機構、膩子打磨機構、涂料涂覆機構或機械臂機構。

另一方面，提供一種建筑施工系統，其包括如上所述的機器人安裝平臺。