[發明專利]一種機器人安裝平臺及建筑施工系統在審
| 申請號： | 201910824851.0 | 申請日： | 2019-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN112443136A | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發明（設計）人： | 姜盛坤;陳威霖;劉士偉;袁野 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/08 | 分類號： | E04F21/08;E04F21/18;B24B7/18;B24B55/06;B24B55/12 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 安裝 平臺 建筑 施工 系統 | ||
1.一種機器人安裝平臺，其特征在于，其包括：
車身(1)；
固定機構(2)，其設置于車身(1)上，所述固定機構(2)被配置為裝配施工機器人；
儲料機構(3)，其設置于所述車身(1)上，所述儲料機構(3)被配置裝配儲料容器；
定位機構(4)，其設置于所述車身(1)上，所述定位機構(4)被配置為固定所述車身(1)。
2.根據權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述定位機構(4)包括第一驅動件(41)和支撐件(42)，所述第一驅動件(41)設置于所述車身(1)上，所述第一驅動件(41)的輸出端連接于所述支撐件(42)。
3.根據權利要求2所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述定位機構(4)還包括第二驅動件(43)，所述第二驅動件(43)能夠驅動所述第一驅動件(41)及所述支撐件(42)遠離所述車身(1)。
4.根據權利要求2所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述車身(1)底部設置有軌道輪(11)。
5.根據權利要求4所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述車身(1)內設置有第三驅動件，所述第三驅動件的輸出端與所述軌道輪(11)傳動連接，所述第三驅動件被配置為驅動所述軌道輪(11)轉動。
6.根據權利要求4所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述車身(1)行走的運動板面上設置有導向機構，所述軌道輪(11)能夠沿所述導向機構行走。
7.根據權利要求6所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述運動板面上還設置有限位機構，所述限位機構被配置為對所述支撐件(42)限位。
8.根據權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述施工機器人上設置有固定座，所述固定座可拆卸地固定于所述固定機構(2)上。
9.根據權利要求1所述的機器人安裝平臺，其特征在于，所述施工機器人為混凝土打磨機構(7)、抹灰機構、膩子涂覆機構、膩子打磨機構、涂料涂覆機構或機械臂機構。
10.一種建筑施工系統，其特征在于，其包括如權利要求1-9中任一項所述的機器人安裝平臺。
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