[發(fā)明專利]采集信號指紋的方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910824794.6
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110532339A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王喆;張楊;吳松巧
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圖聚智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;H04B17/318;H04W4/029
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆<國際申請>=<國際公布>=<進入

本公開實施例公開了一種采集信號指紋的方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)，方法包括：在目標區(qū)域內(nèi)采集參考節(jié)點所在位置的信號特征，并基于SLAM技術(shù)采集所述參考節(jié)點的位置信息；根據(jù)所述信號特征和所述位置信息生成所述參考節(jié)點的信號指紋。本公開實施例的技術(shù)方案能提高采集信號指紋的位置精度，能支持任意的采集路線和采集點密度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實施例涉及同步定位與地圖構(gòu)建SLAM(Simultaneous Localization AndMapping)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采集信號指紋的方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信標Beacon定位技術(shù)的普及和商用化，用戶對定位效果提出了更高的精度要求。當(dāng)用于計算的信標處于用戶視域外時，傳統(tǒng)三角定位算法定位精度不夠理想，信號指紋定位技術(shù)則能有效的應(yīng)對這樣的場景。信號(例如藍牙信號)指紋定位技術(shù)需要預(yù)先采集用戶會行走區(qū)域的藍牙信號特征，將位置和信號特征一一對應(yīng)存入服務(wù)器的指紋庫中。

一種現(xiàn)有的技術(shù)為，采集者手工點擊地圖來確定具體行走的直線路線，這種方式一方面精度不高，再一方面，指紋聚集在有限的采樣點，所采集的指紋分布不夠均勻。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實施例提供一種采集信號指紋的方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)，以能提高采集信號指紋的位置精度，以支持任意的采集路線和采集點密度。

本公開實施例的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開實施例的實踐而習(xí)得。

第一方面，本公開實施例提供了一種采集信號指紋的方法，包括：

在目標區(qū)域內(nèi)采集參考節(jié)點所在位置的信號特征，并基于SLAM技術(shù)采集所述參考節(jié)點的位置信息；

根據(jù)所述信號特征和所述位置信息生成所述參考節(jié)點的信號指紋。

于一實施例中，基于SLAM技術(shù)采集所述參考節(jié)點的位置信息包括：通過SLAM設(shè)備采集所述參考節(jié)點的位置信息；

所述方法還包括：在采集所述位置信息之前，初始化所述SLAM設(shè)備。

于一實施例中，初始化所述SLAM設(shè)備還包括:向所述SLAM設(shè)備輸入所述目標區(qū)域的地圖，以及建立所述SLAM設(shè)備對應(yīng)的增強現(xiàn)實世界與所述地圖的對應(yīng)關(guān)系，以確定基于所述SLAM設(shè)備采集的所述參考節(jié)點的位置信息為所述參考節(jié)點在所述地圖上的坐標。

于一實施例中，建立所述SLAM設(shè)備對應(yīng)的增強現(xiàn)實世界與所述地圖的對應(yīng)關(guān)系包括：

獲取至少一個參考節(jié)點分別在所述SLAM設(shè)備對應(yīng)的增強現(xiàn)實世界的第一坐標與在所述地圖上的第二坐標，根據(jù)所述至少一個參考節(jié)點的第一坐標與第二坐標建立所述SLAM設(shè)備對應(yīng)的增強現(xiàn)實世界與所述地圖的對應(yīng)關(guān)系。

于一實施例中，采集參考節(jié)點所在位置的信號特征包括：通過信號特征采集設(shè)備采集參考節(jié)點所在位置的信號特征；

所述方法還包括：將所述信號特征采集設(shè)備和所述SLAM設(shè)備進行集成或物理連接，以使所述信號特征采集設(shè)備和所述SLAM設(shè)備根據(jù)相同的路徑同步移動，并以相同的頻率分別采集相同位置的信號特征和位置信息。

于一實施例中，所述相同的路徑和/或所述相同的頻率由所述SLAM設(shè)備確定。

于一實施例中，所述信號特征為藍牙信號強度，所述信號指紋為藍牙信標指紋。

第二方面，本公開實施例還提供了一種采集信號指紋的裝置，包括：

采集單元，用于在目標區(qū)域內(nèi)采集參考節(jié)點所在位置的信號特征，并基于SLAM技術(shù)采集所述參考節(jié)點的位置信息；

指紋生成單元，用于根據(jù)所述信號特征和所述位置信息生成所述參考節(jié)點的信號指紋。