[發明專利]采集信號指紋的方法、裝置、電子設備、及存儲介質

在審

• 申請號: 201910824794.6
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110532339A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 王喆;張楊;吳松巧
• 申請（專利權）人: 上海圖聚智能科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;H04B17/318;H04W4/029
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種采集信號指紋的方法，其特征在于，包括：

在目標區域內采集參考節點所在位置的信號特征，并基于SLAM技術采集所述參考節點的位置信息；

根據所述信號特征和所述位置信息生成所述參考節點的信號指紋。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于SLAM技術采集所述參考節點的位置信息包括：通過SLAM設備采集所述參考節點的位置信息；

所述方法還包括：在采集所述位置信息之前，初始化所述SLAM設備。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，初始化所述SLAM設備還包括:向所述SLAM設備輸入所述目標區域的地圖，以及建立所述SLAM設備對應的增強現實世界與所述地圖的對應關系，以確定基于所述SLAM設備采集的所述參考節點的位置信息為所述參考節點在所述地圖上的坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述SLAM設備對應的增強現實世界與所述地圖的對應關系包括：

獲取至少一個參考節點分別在所述SLAM設備對應的增強現實世界的第一坐標與在所述地圖上的第二坐標，根據所述至少一個參考節點的第一坐標與第二坐標建立所述SLAM設備對應的增強現實世界與所述地圖的對應關系。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采集參考節點所在位置的信號特征包括：通過信號特征采集設備采集參考節點所在位置的信號特征；

所述方法還包括：將所述信號特征采集設備和所述SLAM設備進行集成或物理連接，以使所述信號特征采集設備和所述SLAM設備根據相同的路徑同步移動，并以相同的頻率分別采集相同位置的信號特征和位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述相同的路徑和/或所述相同的頻率由所述SLAM設備確定。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號特征為藍牙信號強度，所述信號指紋為藍牙信標指紋。

8.一種采集信號指紋的裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于在目標區域內采集參考節點所在位置的信號特征，并基于SLAM技術采集所述參考節點的位置信息；

指紋生成單元，用于根據所述信號特征和所述位置信息生成所述參考節點的信號指紋。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一項所述方法的指令。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述方法的步驟。