[發明專利]一種穴盤苗全自動育苗及移栽工藝

在審

• 申請號: 201910824404.5
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110558165A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉佳;張樣平;王璐;顧小小;朱春燕
• 申請（專利權）人: 上海綠立方農業發展有限公司
• 主分類號: A01G22/00
• 分類號: A01G22/00;G05B19/042;G05D27/02
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 李枝玲

本發明公開一種穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，其技術特征在于在育苗區域的地基板上陣列設置識別方向向上的光柵傳感器，獲得品質特性特征值后，將所得的特征值與苗株尺寸比對，得到所需的光柵傳感器觸發的閾值設置，通過光柵傳感器光路被遮擋至設定閾值時啟動單片機，打開步進電機，將育苗成熟的托盤推出育苗區域，來實現自動化育苗和出苗，本發明的優點在于能夠實現育苗的自動化，無需工作人員定期對育苗的成長情況進行監管，節約了人力，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及無土化種植領域，具體地說，是一種穴盤苗移栽配套自動化育苗方法。

背景技術

育苗移栽，是蔬菜、花卉等生產過程中一個重要技術環節，具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，其經濟效益和社會效益均非?？捎^。目前，約有60％蔬菜是采用穴盤育苗移栽方式種植的，80％以上的花壇植物是由穴盤生產的。

隨著育苗技術的發展，以及勞動力成本的上升，推動了自動移栽機械的研制開發工作。俞高紅等研發了一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構(申請號：201110270973.3)，陳志等提供了一種缽盤苗蔬菜移栽機(申請號：201110427154.5)，馮青春等發明了一種氣動緩沖花卉苗移栽定位機構(申請號：201310241959.X)，以實現花卉種苗移栽自動化作業。但我國的育苗技術與機械化移栽作業不配套，使得移栽成功率和移栽效率降低，所開發的自動移栽機至今無法在實際生產中得到應用。

雖然我國已制定出農業行業標準—蔬菜穴盤育苗通則(NY/T2119-2012)來指導穴盤育苗生產，但該育苗通則僅僅從保證育苗質量育出壯苗的角度出發，沒有考慮自動移栽的適應性。倪紀恒等提出了一種提高移栽機取苗成功率的育苗方法(申請號：201310479467.4)，利用作物根系在水分不足的情況下主動尋水性的特點，將穴盤底部采用塑料薄膜封閉，在中部鉆洞，使水分從穴孔所鉆的洞中進入栽培基質中，促使根系在栽培基質中部生長，加強了根系對栽培基質的包裹，降低了移栽苗的地上部，旨在提高移栽機的取苗成功率，是否具有實際效果有待檢驗，而且該提高移栽機取苗成功率的育苗方法也是在保證育苗的苗缽質量。事實上，對穴盤苗自動移栽而言，不僅要求穴盤苗生長(包括苗和根系的生長)利于夾取，還要求苗缽結構性優良。這就需要進一步綜合考慮育苗與機器相互影響相互制約關系，優化提出一套兼顧育苗質量和移栽質量、適合我國國情的穴盤育苗工藝。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種穴盤苗移栽配套自動化育苗方法。

技術方案：本發明所述一種穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，包括以下步驟，

S1、圈定育苗區域，在育苗區域的地基板上陣列設置識別方向向上的光柵傳感器；

S2、在不同營養管理模式以及制缽參數的育苗工藝下進行育苗測試，測定在不同營養管理模式以及制缽參數的育苗工藝下穴盤苗品質特性，獲得品質特性特征值，并將所得的特征值與苗株尺寸比對，得到所需的光柵傳感器觸發的閾值設置；

S3、完成光柵傳感器預設后，在育苗區域鋪設托盤推進軌道，托盤推進軌道上設置與托盤底部開齒配合的鏈條，鏈條上連接步進電機，步進電機由單片機控制驅動，單片機連接在光柵傳感器上，光柵傳感器光路被遮擋至設定閾值時啟動單片機，打開步進電機，將育苗成熟的托盤推出育苗區域；

S4、設定育苗區域內環境參數，設定完成后播種并開始育苗；

作為優選的，所述步驟S4中育苗環境參數包括對育苗環境的溫度、濕度、光照、營養、水分的營養管理，以及涉及基質配比、壓實度和含水率的環境控制參數。

作為優選的，所述育苗環境中布設溫度傳感器、光度傳感器、濕度傳感器和插入育苗區域基質中的電解質傳感器，并設置有配合的加熱裝置、光源、加濕器和營養液補充閥。

作為優選的，所述步驟S2中的穴盤苗品質特性包括穴盤苗的根系特性和植株長勢特性。