[發明專利]一種穴盤苗全自動育苗及移栽工藝

在審

• 申請號: 201910824404.5
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN110558165A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉佳;張樣平;王璐;顧小小;朱春燕
• 申請（專利權）人: 上海綠立方農業發展有限公司
• 主分類號: A01G22/00
• 分類號: A01G22/00;G05B19/042;G05D27/02
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司
• 代理人: 李枝玲

1.一種穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1、圈定育苗區域，在育苗區域的地基板上陣列設置識別方向向上的光柵傳感器；

S2、在不同營養管理模式以及制缽參數的育苗工藝下進行育苗測試，測定在不同營養管理模式以及制缽參數的育苗工藝下穴盤苗品質特性，獲得品質特性特征值，并將所得的特征值與苗株尺寸比對，得到所需的光柵傳感器觸發的閾值設置；

S3、完成光柵傳感器預設后，在育苗區域鋪設托盤推進軌道，托盤推進軌道上設置與托盤底部開齒配合的鏈條，鏈條上連接步進電機，步進電機由單片機控制驅動，單片機連接在光柵傳感器上，光柵傳感器光路被遮擋至設定閾值時啟動單片機，打開步進電機，將育苗成熟的托盤推出育苗區域；

S4、設定育苗區域內環境參數，設定完成后播種并開始育苗。

2.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，其特征在于：所述步驟S4中育苗環境參數包括對育苗環境的溫度、濕度、光照、營養、水分的營養管理，以及涉及基質配比、壓實度和含水率的環境控制參數。

3.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，其特征在于：所述育苗環境中布設溫度傳感器、光度傳感器、濕度傳感器和插入育苗區域基質中的電解質傳感器，并設置有配合的加熱裝置、光源、加濕器和營養液補充閥。

4.根據權利要求1所述的穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，其特征在于：所述步驟S2中的穴盤苗品質特性包括穴盤苗的根系特性和植株長勢特性。

5.根據權利要求3所述的穴盤苗移栽配套自動化育苗方法，其特征在于：所述溫度傳感器、光度傳感器、濕度傳感器和插入育苗區域基質中的電解質傳感器均連接在報警組件上，所述報警組件上還連接有有線報警這種和無線報警裝置。